| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·课题国内外研究现状及发展方向 | 第13-19页 |
| ·气动打标机的国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·气动打标机的国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·气动打标机发展方向 | 第17-18页 |
| ·气动打标机相关技术的发展 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容及结构框架 | 第19-20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·论文结构框架 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 高压天然气瓶气动打标机总体方案设计 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·打标字符与打标原理分析 | 第22-23页 |
| ·打标机基本功能及技术指标 | 第23-24页 |
| ·打标机基本功能 | 第23-24页 |
| ·打标机技术指标 | 第24页 |
| ·气动打标机系统总体设计及工作过程 | 第24-29页 |
| ·气动打标机系统总体结构设计 | 第24-27页 |
| ·硬件系统结构设计 | 第27-28页 |
| ·软件系统结构设计 | 第28-29页 |
| ·气动打标机工作过程 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于空间运动学的五轴联动机械架构技术 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·高压天然气瓶气动打标机布局设计 | 第31-36页 |
| ·总体布局设计的步骤 | 第31-32页 |
| ·机床部件运动的分配 | 第32-33页 |
| ·机床支承形式的分析 | 第33-34页 |
| ·气瓶打标方式的选择 | 第34页 |
| ·高压天然气瓶气动打标机总体布局方案确定 | 第34-36页 |
| ·多轴联动高压天然气瓶气动打标机空间运动学分析及后处理 | 第36-44页 |
| ·机床空间运动学相关概念 | 第36-38页 |
| ·空间运动学分析的步骤 | 第38页 |
| ·高压天然气瓶气动打标机五轴数控机床空间运动学分析 | 第38-42页 |
| ·高压天然气瓶气动打标机五轴联动数控机床后处理 | 第42-44页 |
| ·高压天然气瓶气动打标机标记头行走机构 | 第44-49页 |
| ·打标机标记头行走机构4轴机械架构 | 第45-48页 |
| ·打标机标记头行走机构坐标轴伺服驱动分析 | 第48-49页 |
| ·气动字模打标头机构设计 | 第49-52页 |
| ·气动打标液压系统设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 面向气瓶打标的数字图像获取与处理技术 | 第54-76页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·正交 CCD图像处理系统总体设计 | 第55-58页 |
| ·高压天然气瓶标记打印问题的提出 | 第55页 |
| ·采集方案总体设计及图像识别主要流程 | 第55-58页 |
| ·面向气瓶肩部球面的轴向CCD图像处理系统 | 第58-72页 |
| ·轴向 CCD图像处理系统总体流程 | 第58-59页 |
| ·轴向CCD图像空间域图像增强 | 第59-66页 |
| ·轴向 CCD图像空间域边缘检测 | 第66-70页 |
| ·轴向 CCD图像空间域轮廓提取 | 第70-72页 |
| ·面向气瓶轮廓的径向CCD图像处理系统 | 第72-75页 |
| ·径向CCD图像处理系统总体流程 | 第72-73页 |
| ·径向CCD图像轮廓曲线处理 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 高压天然气瓶气动打标机开发 | 第76-85页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·软件系统功能实现 | 第77-82页 |
| ·基于模块的软件系统实现 | 第77-80页 |
| ·软件平台和开发工具 | 第80页 |
| ·软件系统主要界面 | 第80-82页 |
| ·高压天然气瓶气动打标机整机及实验效果 | 第82-84页 |
| ·高压天然气瓶气动打标机整机 | 第82-84页 |
| ·高压天然气瓶气动打标机标记实验效果 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·今后的工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-94页 |
| 附录 B 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第94页 |
