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面向家庭服务机器人的人体行为识别方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题背景第10-11页
    1.2 国内外研究现状及存在问题第11-14页
        1.2.1 行为识别研究现状第11-13页
        1.2.2 基于RGB-D人体行为识别的研究现状第13-14页
    1.3 研究的目的及意义第14-15页
    1.4 论文主要研究内容及组织结构第15-16页
第2章 Kinect设备原理及人体行为识别理论介绍第16-21页
    2.1 Kinect传感器第16-18页
        2.1.1 Kinect传感器简介第16-17页
        2.1.2 Kinect for Windows体系结构第17-18页
        2.1.3 Kinect for Windows SDK第18页
    2.2 人体行为识别相关理论第18-20页
        2.2.1 人体行为的基本概念第18-19页
        2.2.2 人体行为识别过程第19-20页
    2.3 本章小结第20-21页
第3章 人体行为特征提取及表示方法第21-34页
    3.1 人体行为特征的选择第21-22页
    3.2 Kinect获取人体骨骼模型原理第22-26页
        3.2.1 Kinect获取深度图像原理第22-23页
        3.2.2 Kinect骨骼追踪第23-26页
    3.3 动态行为识别关键节点第26-29页
    3.4 动态行为骨骼数据处理第29-33页
        3.4.1 特征提取第29-32页
        3.4.2 特征提取步骤描述第32-33页
    3.5 本章小结第33-34页
第4章 基于模板匹配的人体行为识别算法第34-47页
    4.1 建模分析第34-35页
    4.2 关键动作的获取第35-38页
        4.2.1 关键动作分析第35页
        4.2.2 关键动作选取第35-38页
    4.3 基于遗传算法的人体行为识别算法第38-45页
        4.3.1 遗传算法的原理第38-40页
        4.3.2 遗传算法应用于人体行为识别第40-43页
        4.3.3 人体行为识别算法第43-45页
    4.4 本章小结第45-47页
第5章 人体行为识别实验及结果分析第47-55页
    5.1 实验环境第47页
    5.2 实验数据来源第47-48页
    5.3 人体行为识别实验过程第48-50页
    5.4 实验对比与结果分析第50-54页
        5.4.1 实验评估指标第50-51页
        5.4.2 实验对比第51-54页
    5.5 本章小结第54-55页
结论第55-57页
参考文献第57-60页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第60-61页
致谢第61页

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