首页--工业技术论文--机械、仪表工业论文--仪器、仪表论文--一般性问题论文--结构论文

磁流变阻尼器半主动振动控制算法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-20页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第11-14页
        1.1.1 课题来源第11页
        1.1.2 课题背景第11-14页
        1.1.3 研究目的与意义第14页
    1.2 国内外研究现状第14-19页
        1.2.1 磁流变阻尼器研究现状第14-16页
        1.2.2 磁流变阻尼器数学模型研究现状第16-18页
        1.2.3 磁流变阻尼器控制算法研究现状第18-19页
    1.3 主要研究内容第19-20页
第2章 磁流变阻尼器力学模型建立第20-35页
    2.1 引言第20页
    2.2 磁流变阻尼器的几种力学模型第20-24页
    2.3 磁流变阻尼器伪静力学建模第24-31页
        2.3.1 磁流变阻尼器的工作模式第24页
        2.3.2 磁流变阻尼器的准静态对称模型第24-30页
        2.3.3 模型验证第30-31页
    2.4 磁流变阻尼器动力学建模第31-34页
        2.4.1 Bingham-多项式模型第31-33页
        2.4.2 模型验证第33-34页
    2.5 本章小节第34-35页
第3章 磁流变阻尼器减振系统及动力学特性分析第35-48页
    3.1 引言第35页
    3.2 减振系统动力学特性分析第35-40页
        3.2.1 单自由度减振系统分析第35-36页
        3.2.2 二自由度减振系统分析第36-39页
        3.2.3 减振系统阶跃响应分析第39-40页
    3.3 磁流变阻尼器减振系统动力学特性分析第40-46页
        3.3.1 磁流变阻尼器线性化等效模型第40-41页
        3.3.2 磁流变阻尼器的单自由度减振系统分析第41-43页
        3.3.3 磁流变阻尼器的二自由度减振系统分析第43-46页
    3.4 本章小节第46-48页
第4章 控制算法研究与仿真分析第48-68页
    4.1 引言第48页
    4.2 基于磁流变阻尼器单自由度系统半主动振动控制算法第48-54页
        4.2.1 系统输入激励信号第48页
        4.2.2 PID控制算法第48-50页
        4.2.3 模糊控制算法第50-54页
    4.3 基于磁流变阻尼器二自由度系统半主动振动控制算法第54-66页
        4.3.1 系统输入激励信号第54-55页
        4.3.2 PID控制算法第55-57页
        4.3.3 模糊控制算法第57-61页
        4.3.4 天棚阻尼控制算法第61-66页
    4.4 本章小结第66-68页
第5章 磁流变阻尼器动态特性与控制算法实验研究第68-77页
    5.1 引言第68页
    5.2 磁流变阻尼器性能测试实验台介绍第68-72页
        5.2.1 实验台原理介绍第68-70页
        5.2.2 实验台组成第70-71页
        5.2.3 测试及数据采集系统软硬件介绍第71-72页
    5.3 磁流变阻尼器性能测试实验第72-75页
        5.3.1 实验方案第72-73页
        5.3.2 振动幅值对磁流变阻尼器动态特性的影响第73-74页
        5.3.3 振动频率对磁流变阻尼器动态特性的影响第74页
        5.3.4 控制电流对磁流变阻尼器动态特性的影响第74-75页
    5.4 磁流变阻尼器单自由度减振系统控制算法实验研究第75-76页
        5.4.1 实验方案第75页
        5.4.2 实验结果分析第75-76页
    5.5 本章小节第76-77页
结论第77-79页
参考文献第79-85页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第85-86页
致谢第86页

论文共86页,点击 下载论文
上一篇:可如厕智能轮椅担架车设计与研究
下一篇:扩散光学成像硬件系统构建与性能测试