| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第11-14页 |
| 1.1.3 研究目的与意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 磁流变阻尼器研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器数学模型研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 磁流变阻尼器控制算法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 磁流变阻尼器力学模型建立 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 磁流变阻尼器的几种力学模型 | 第20-24页 |
| 2.3 磁流变阻尼器伪静力学建模 | 第24-31页 |
| 2.3.1 磁流变阻尼器的工作模式 | 第24页 |
| 2.3.2 磁流变阻尼器的准静态对称模型 | 第24-30页 |
| 2.3.3 模型验证 | 第30-31页 |
| 2.4 磁流变阻尼器动力学建模 | 第31-34页 |
| 2.4.1 Bingham-多项式模型 | 第31-33页 |
| 2.4.2 模型验证 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小节 | 第34-35页 |
| 第3章 磁流变阻尼器减振系统及动力学特性分析 | 第35-48页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 减振系统动力学特性分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 单自由度减振系统分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 二自由度减振系统分析 | 第36-39页 |
| 3.2.3 减振系统阶跃响应分析 | 第39-40页 |
| 3.3 磁流变阻尼器减振系统动力学特性分析 | 第40-46页 |
| 3.3.1 磁流变阻尼器线性化等效模型 | 第40-41页 |
| 3.3.2 磁流变阻尼器的单自由度减振系统分析 | 第41-43页 |
| 3.3.3 磁流变阻尼器的二自由度减振系统分析 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小节 | 第46-48页 |
| 第4章 控制算法研究与仿真分析 | 第48-68页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于磁流变阻尼器单自由度系统半主动振动控制算法 | 第48-54页 |
| 4.2.1 系统输入激励信号 | 第48页 |
| 4.2.2 PID控制算法 | 第48-50页 |
| 4.2.3 模糊控制算法 | 第50-54页 |
| 4.3 基于磁流变阻尼器二自由度系统半主动振动控制算法 | 第54-66页 |
| 4.3.1 系统输入激励信号 | 第54-55页 |
| 4.3.2 PID控制算法 | 第55-57页 |
| 4.3.3 模糊控制算法 | 第57-61页 |
| 4.3.4 天棚阻尼控制算法 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 磁流变阻尼器动态特性与控制算法实验研究 | 第68-77页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 磁流变阻尼器性能测试实验台介绍 | 第68-72页 |
| 5.2.1 实验台原理介绍 | 第68-70页 |
| 5.2.2 实验台组成 | 第70-71页 |
| 5.2.3 测试及数据采集系统软硬件介绍 | 第71-72页 |
| 5.3 磁流变阻尼器性能测试实验 | 第72-75页 |
| 5.3.1 实验方案 | 第72-73页 |
| 5.3.2 振动幅值对磁流变阻尼器动态特性的影响 | 第73-74页 |
| 5.3.3 振动频率对磁流变阻尼器动态特性的影响 | 第74页 |
| 5.3.4 控制电流对磁流变阻尼器动态特性的影响 | 第74-75页 |
| 5.4 磁流变阻尼器单自由度减振系统控制算法实验研究 | 第75-76页 |
| 5.4.1 实验方案 | 第75页 |
| 5.4.2 实验结果分析 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小节 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
