可如厕智能轮椅担架车设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 患者转移装置国内外发展现状 | 第10-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 设计需求及标准 | 第17-22页 |
| 2.2.1 人机工程学概念 | 第18-19页 |
| 2.2.2 人体测量学概念 | 第19-21页 |
| 2.2.3 国家医疗器械相关标准 | 第21-22页 |
| 2.3 电机选型 | 第22-30页 |
| 2.3.1 升降电机选型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 如厕电机选型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 折叠机构电机选型 | 第25-27页 |
| 2.3.4 行走机构电机选型 | 第27-30页 |
| 2.4 电源驱动系统 | 第30页 |
| 2.5 技术参数 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 机械结构设计分析 | 第32-54页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 升降机构设计分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 升降机构类型分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 升降机构设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 升降机构仿真分析 | 第35-36页 |
| 3.2.4 升降机构关键部件校核 | 第36-37页 |
| 3.3 如厕机构设计分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 如厕机构设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 如厕机构仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.4 折叠机构设计分析 | 第39-48页 |
| 3.4.1 平面四连杆机构分析 | 第39-43页 |
| 3.4.2 折叠机构设计 | 第43-47页 |
| 3.4.3 折叠机构仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.5 行走机构设计分析 | 第48-52页 |
| 3.5.1 全向机构分析 | 第48-51页 |
| 3.5.2 行走机构设计 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 硬件系统简介 | 第54-57页 |
| 4.3 升降机构控制设计 | 第57-61页 |
| 4.3.1 升降推杆控制系统 | 第58-59页 |
| 4.3.2 升降推杆程序控制 | 第59-60页 |
| 4.3.3 升降推杆控制接线图 | 第60-61页 |
| 4.4 如厕折叠控制设计 | 第61-62页 |
| 4.5 行走机构控制设计 | 第62-64页 |
| 4.5.1 全向行走控制系统 | 第62页 |
| 4.5.2 全向行走程序控制 | 第62-64页 |
| 4.5.3 全向行走控制接线图 | 第64页 |
| 4.6 无线遥控控制 | 第64-69页 |
| 4.6.1 按键功能设计 | 第65-66页 |
| 4.6.2 无线遥控控制流程 | 第66-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 功能演示与Lab VIEW程序开发 | 第70-81页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 设备功能演示 | 第70-73页 |
| 5.3 Lab VIEW程序开发 | 第73-80页 |
| 5.3.1 图形化编程控制流程分析 | 第73页 |
| 5.3.2 可如厕智能轮椅担架车下位机设计 | 第73-79页 |
| 5.3.3 可如厕智能轮椅担架车上位机设计 | 第79-80页 |
| 5.4 程序结果验证 | 第80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
