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三轴自主稳定跟踪平台的研究与实现--控制系统硬件设计与实现

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-12页
   ·"动中通"卫星通信系统的课题背景第8-9页
   ·"动中通"系统研究的应用前景第9页
   ·"动中通"卫星通信系统的国内外发展现状第9-11页
   ·论文研究内容和章节安排第11-12页
2 总体设计方案第12-21页
   ·系统的构成及工作原理第12-13页
   ·系统的机械结构及性能指标第13-16页
     ·天线系统机械结构第13-15页
     ·三轴稳定控制的优点第15页
     ·系统性能指标第15-16页
   ·测量元件的选型第16-17页
     ·测量元件陀螺的原理与比较第16页
     ·测量元件陀螺的选型第16-17页
   ·驱动元件的选择第17-20页
     ·步进电机的选型第17-18页
     ·无刷直流电机的选型第18-20页
   ·本章小结第20-21页
3 三轴稳定跟踪控制系统硬件设计第21-39页
   ·控制器硬件总体设计第21-22页
   ·控制模块设计第22-26页
     ·主控芯片选型第22-24页
     ·主控芯片TMS320F2812简介第24页
     ·主控芯片TMS320F2812的接口分配第24-26页
   ·电源模块第26-27页
   ·通信模块设计第27-31页
     ·常用DSP串口扩展方案分析第27-28页
     ·串口扩展芯片介绍第28-29页
     ·DSP基于SPI的串口扩展接口电路第29-30页
     ·通信接口电路第30-31页
   ·信号处理模块第31-36页
     ·A/D模数转换器的选择第31-32页
     ·信号处理模块设计第32-35页
     ·AD7891高速数据采集模块第35-36页
   ·步进电机驱动模块第36-38页
     ·步进电机驱动控制方式第36-37页
     ·步进电机驱动芯片介绍第37页
     ·步进电机驱动模块硬件接口电路第37-38页
   ·本章小结第38-39页
4 无刷直流电机驱动模块第39-54页
   ·无刷直流电机的组成及工作原理第39-40页
     ·无刷直流电机的组成第39-40页
     ·无刷直流电机的工作原理第40页
   ·直流电机驱动模块整体框图第40-41页
   ·转子位置检测电路的设计第41-42页
   ·电流检测电路的设计第42-43页
     ·电流检测方法第42页
     ·电流反馈硬件电路设计第42-43页
   ·速度检测电路设计第43-45页
     ·测速传感器第43-44页
     ·速度检测电路第44-45页
   ·智能功率驱动电路设计第45-51页
     ·IPM的基本工作特性第45-46页
     ·PS21255介绍第46-47页
     ·直流电机驱动硬件电路设计第47-51页
     ·IPM应用注意事项第51页
   ·PCB板的实现第51-53页
     ·实现原则第51-52页
     ·抗干扰设计第52-53页
   ·本章小结第53-54页
5 μC/OS-Ⅱ操作系统在TMS320F2812移植第54-64页
   ·移植操作系统的必要性第54页
   ·操作系统μC/OS-Ⅱ介绍第54-56页
     ·μC/OS-Ⅱ简介第55页
     ·移植μC/OS-Ⅱ操作系统对于处理器的要求第55页
     ·μC/OS-Ⅱ的体系结构第55-56页
   ·在DSP中移植μC/OS-Ⅱ操作系统第56-59页
     ·μC/OS-Ⅱ移植步骤第56-57页
     ·μC/OS-Ⅱ移植的实现第57-59页
   ·操作系统μC/OS-Ⅱ的裁剪第59-60页
   ·移植代码的测试第60-62页
   ·应用系统设计概述第62-63页
   ·本章小结第63-64页
6 软件功能模块设计与调试第64-78页
   ·软件开发环境简介第64页
   ·通信模块软件设计与调试第64-71页
     ·RS-232串口调试第64-66页
     ·串口扩展电路调试第66-71页
   ·信号采集模块软件设计与调试第71-74页
     ·陀螺信号调理第71页
     ·A/D模数转换模块的调试第71-74页
   ·步进驱动模块软件设计与调试第74-75页
   ·直流驱动模块软件设计与调试第75-77页
   ·本章小结第77-78页
总结与展望第78-79页
致谢第79-80页
参考文献第80-84页
附录第84-86页

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