| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·"动中通"卫星通信系统的课题背景 | 第8-9页 |
| ·"动中通"系统研究的应用前景 | 第9页 |
| ·"动中通"卫星通信系统的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究内容和章节安排 | 第11-12页 |
| 2 总体设计方案 | 第12-21页 |
| ·系统的构成及工作原理 | 第12-13页 |
| ·系统的机械结构及性能指标 | 第13-16页 |
| ·天线系统机械结构 | 第13-15页 |
| ·三轴稳定控制的优点 | 第15页 |
| ·系统性能指标 | 第15-16页 |
| ·测量元件的选型 | 第16-17页 |
| ·测量元件陀螺的原理与比较 | 第16页 |
| ·测量元件陀螺的选型 | 第16-17页 |
| ·驱动元件的选择 | 第17-20页 |
| ·步进电机的选型 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的选型 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 三轴稳定跟踪控制系统硬件设计 | 第21-39页 |
| ·控制器硬件总体设计 | 第21-22页 |
| ·控制模块设计 | 第22-26页 |
| ·主控芯片选型 | 第22-24页 |
| ·主控芯片TMS320F2812简介 | 第24页 |
| ·主控芯片TMS320F2812的接口分配 | 第24-26页 |
| ·电源模块 | 第26-27页 |
| ·通信模块设计 | 第27-31页 |
| ·常用DSP串口扩展方案分析 | 第27-28页 |
| ·串口扩展芯片介绍 | 第28-29页 |
| ·DSP基于SPI的串口扩展接口电路 | 第29-30页 |
| ·通信接口电路 | 第30-31页 |
| ·信号处理模块 | 第31-36页 |
| ·A/D模数转换器的选择 | 第31-32页 |
| ·信号处理模块设计 | 第32-35页 |
| ·AD7891高速数据采集模块 | 第35-36页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第36-38页 |
| ·步进电机驱动控制方式 | 第36-37页 |
| ·步进电机驱动芯片介绍 | 第37页 |
| ·步进电机驱动模块硬件接口电路 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 无刷直流电机驱动模块 | 第39-54页 |
| ·无刷直流电机的组成及工作原理 | 第39-40页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第39-40页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第40页 |
| ·直流电机驱动模块整体框图 | 第40-41页 |
| ·转子位置检测电路的设计 | 第41-42页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第42-43页 |
| ·电流检测方法 | 第42页 |
| ·电流反馈硬件电路设计 | 第42-43页 |
| ·速度检测电路设计 | 第43-45页 |
| ·测速传感器 | 第43-44页 |
| ·速度检测电路 | 第44-45页 |
| ·智能功率驱动电路设计 | 第45-51页 |
| ·IPM的基本工作特性 | 第45-46页 |
| ·PS21255介绍 | 第46-47页 |
| ·直流电机驱动硬件电路设计 | 第47-51页 |
| ·IPM应用注意事项 | 第51页 |
| ·PCB板的实现 | 第51-53页 |
| ·实现原则 | 第51-52页 |
| ·抗干扰设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 μC/OS-Ⅱ操作系统在TMS320F2812移植 | 第54-64页 |
| ·移植操作系统的必要性 | 第54页 |
| ·操作系统μC/OS-Ⅱ介绍 | 第54-56页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第55页 |
| ·移植μC/OS-Ⅱ操作系统对于处理器的要求 | 第55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的体系结构 | 第55-56页 |
| ·在DSP中移植μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第56-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植步骤 | 第56-57页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的实现 | 第57-59页 |
| ·操作系统μC/OS-Ⅱ的裁剪 | 第59-60页 |
| ·移植代码的测试 | 第60-62页 |
| ·应用系统设计概述 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 软件功能模块设计与调试 | 第64-78页 |
| ·软件开发环境简介 | 第64页 |
| ·通信模块软件设计与调试 | 第64-71页 |
| ·RS-232串口调试 | 第64-66页 |
| ·串口扩展电路调试 | 第66-71页 |
| ·信号采集模块软件设计与调试 | 第71-74页 |
| ·陀螺信号调理 | 第71页 |
| ·A/D模数转换模块的调试 | 第71-74页 |
| ·步进驱动模块软件设计与调试 | 第74-75页 |
| ·直流驱动模块软件设计与调试 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |