| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 测距定位和非测距定位 | 第14-15页 |
| 1.2.2 非视距定位研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 无线定位技术基础 | 第18-28页 |
| 2.1 基于信号传播时延的定位方法 | 第18-22页 |
| 2.1.1 到达时间估计(TOA) | 第18-20页 |
| 2.1.2 到达时间差估计(TDOA) | 第20-22页 |
| 2.2 基于信号角度的定位方法 | 第22-24页 |
| 2.3 基于接收信号强度的定位方法(RSS) | 第24-25页 |
| 2.4 非视距误差分析 | 第25页 |
| 2.5 定位误差的评估方法 | 第25-27页 |
| 2.5.1 MSE和RMSE | 第26页 |
| 2.5.2 CRLB | 第26页 |
| 2.5.3 CDF | 第26-27页 |
| 2.6 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 一种复杂遮挡环境下的三维非视距定位方法 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 NLOS场景下3D定位方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 3D定位算法框架 | 第29页 |
| 3.2.2 定位方法几何模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 空间位置关系推导 | 第30-32页 |
| 3.3 3D空间位置优化方法 | 第32-40页 |
| 3.3.1 基于LS准则的位置优化算法 | 第32-34页 |
| 3.3.2 空间位置优化算法的RMSE分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 理论性能界CRLB推导 | 第35-40页 |
| 3.4 仿真实验及分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 RMSE理论值的仿真 | 第40-42页 |
| 3.4.2 空间位置优化算法性能 | 第42-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 NLOS环境中方位信息缺失下的3D定位框架与算法 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 接收角度信息缺失的3D定位框架 | 第45-48页 |
| 4.2.1 接收端天顶角缺失的三维定位框架 | 第45-47页 |
| 4.2.2 基于散射体高程信息的三维定位框架 | 第47-48页 |
| 4.3 基于散射体高程信息的定位算法 | 第48-53页 |
| 4.3.1 方位信息缺失时的位置解算方法 | 第48-50页 |
| 4.3.2 RMSE理论分析 | 第50页 |
| 4.3.3 理论性能界CRLB推导 | 第50-53页 |
| 4.4 仿真实验 | 第53-57页 |
| 4.4.1 RMSE理论值分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 定位误差的CDF分析 | 第55-56页 |
| 4.4.3 空间优化算法性能 | 第56-57页 |
| 4.5 小结 | 第57-59页 |
| 第5章 一种视距非视距信号的区分方法 | 第59-65页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 信号区分机理 | 第59-61页 |
| 5.3 信号区分算法 | 第61-63页 |
| 5.4 剔除方法实验仿真 | 第63-64页 |
| 5.5 小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间所参与的科研活动 | 第75页 |