白车身生产线机器人现场问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题提出的背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的意义与目的 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 汽车白车身制造生产线发展研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 节拍优化问题研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 焊点分配问题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 生产线安全护栏外电气设备布置优化分析 | 第15-20页 |
| 2.1 生产线安全护栏外电气设备布置问题 | 第15-17页 |
| 2.2 生产线安全护栏外电气设备布置优化 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 现场节拍问题的解决与优化 | 第20-33页 |
| 3.1 在线节拍优化方法介绍 | 第20-21页 |
| 3.2 现场节拍问题描述 | 第21-24页 |
| 3.3 优化后的节拍优化方法 | 第24-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 焊点分配问题的发现与优化 | 第33-49页 |
| 4.1 焊点分配问题的发现 | 第33-37页 |
| 4.2 工艺规划的流程梳理 | 第37-38页 |
| 4.3 工艺规划的流程优化 | 第38-40页 |
| 4.4 基于蚁群算法的焊钳最短路径计算 | 第40-48页 |
| 4.4.1 焊钳焊接路径数学模型 | 第41页 |
| 4.4.2 算法设计 | 第41-43页 |
| 4.4.3 实例验证 | 第43-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 现场实例 | 第49-54页 |
| 5.1 现场项目背景 | 第49页 |
| 5.2 现场实现情况 | 第49-52页 |
| 5.3 现场验收情况 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 不足与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
