小灵巧炸弹末制导关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-20页 |
| 1 绪论 | 第20-34页 |
| ·研究背景 | 第20-23页 |
| ·国内外小型制导弹药发展现状 | 第20-22页 |
| ·小灵巧炸弹系统概念 | 第22-23页 |
| ·小灵巧炸弹的末制导系统研究 | 第23-32页 |
| ·电视制导与BTT控制技术 | 第24-25页 |
| ·目标跟踪算法与BTT控制技术的研究现状 | 第25-30页 |
| ·末制导系统设计中的关键技术 | 第30-32页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第32-34页 |
| 2 电视导引头图像处理装置研究 | 第34-86页 |
| ·小灵巧炸弹电视跟踪问题 | 第34-39页 |
| ·电视制导问题分析 | 第34-38页 |
| ·目标跟踪算法性能需求分析 | 第38-39页 |
| ·目标跟踪算法设计 | 第39-74页 |
| ·基于分割模板置信度加权的NProd算法 | 第40-55页 |
| ·目标运动预估 | 第55-65页 |
| ·模板自适应更新策略 | 第65-68页 |
| ·完整的目标跟踪算法 | 第68-69页 |
| ·目标跟踪模拟实验 | 第69-74页 |
| ·算法性能小结 | 第74页 |
| ·嵌入式图像处理装置系统设计 | 第74-85页 |
| ·系统需求以及硬件平台分析 | 第74-77页 |
| ·系统软件设计 | 第77-82页 |
| ·系统优化措施 | 第82-84页 |
| ·图像处理软件运行状态分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 3 小灵巧炸弹倾斜转弯自动驾驶仪设计 | 第86-132页 |
| ·小灵巧炸弹数学建模 | 第86-90页 |
| ·BTT小灵巧炸弹数学模型 | 第86-88页 |
| ·基于法向过载的BTT小灵巧炸弹数学模型 | 第88-89页 |
| ·BTT小灵巧炸弹数学模型分析 | 第89-90页 |
| ·基于古典控制理论的BTT控制器设计 | 第90-112页 |
| ·三通道独立设计思想及性能指标要求 | 第90-91页 |
| ·三通道独立的控制系统模型 | 第91-92页 |
| ·自动驾驶仪三通道独立设计 | 第92-101页 |
| ·BTT自动驾驶仪协调支路设计 | 第101-103页 |
| ·三通道联合仿真分析 | 第103-106页 |
| ·其他特征点仿真分析 | 第106-112页 |
| ·基于H_∞控制理论的鲁棒BTT控制器设计 | 第112-131页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论 | 第112-117页 |
| ·基于H_∞控制理论的BTT自动驾驶仪设计 | 第117-125页 |
| ·三通道联合仿真分析 | 第125-128页 |
| ·其他特征点仿真分析 | 第128-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 4 电视制导小灵巧炸弹末制导规律设计 | 第132-151页 |
| ·末制导问题描述 | 第132-137页 |
| ·小灵巧炸弹末制导特点 | 第132-134页 |
| ·制导规律研究状况概述 | 第134-135页 |
| ·制导律设计中的坐标系定义与转换 | 第135-137页 |
| ·小灵巧炸弹三维制导律设计 | 第137-146页 |
| ·三维空间弹目相对运动模型 | 第137-139页 |
| ·三维纯比例制导规律设计 | 第139-141页 |
| ·基于姿态时变修正的视线角速率偏置项设计 | 第141-144页 |
| ·BTT控制指令推导 | 第144-146页 |
| ·制导规律仿真分析 | 第146-149页 |
| ·无侧风干扰下机动目标仿真比较 | 第146-148页 |
| ·侧风干扰下固定目标仿真比较 | 第148-149页 |
| ·本章小结 | 第149-151页 |
| 5 小灵巧炸弹末制导系统数字仿真 | 第151-185页 |
| ·系统仿真与建模 | 第151-161页 |
| ·制导控制系统设计与数字仿真 | 第151-152页 |
| ·系统仿真模型 | 第152-154页 |
| ·仿真模型实现 | 第154-161页 |
| ·小灵巧炸弹末制导六自由度弹道仿真 | 第161-182页 |
| ·无控弹道仿真 | 第161-162页 |
| ·固定目标弹道仿真 | 第162-165页 |
| ·机动目标弹道仿真 | 第165-176页 |
| ·侧风干扰下的弹道仿真 | 第176-182页 |
| ·小灵巧炸弹末制导精度分析 | 第182-183页 |
| ·本章小结 | 第183-185页 |
| 6 结论与展望 | 第185-187页 |
| ·结论 | 第185页 |
| ·创新点 | 第185-186页 |
| ·工作展望 | 第186-187页 |
| 致谢 | 第187-188页 |
| 参考文献 | 第188-197页 |
| 附录 | 第197页 |
