超前支护装备位移与初撑力的控制方法
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-20页 |
| 2 迈步式超前支护液压支架系统建模 | 第20-39页 |
| 2.1 迈步式超前支护液压支架系统组成 | 第20-21页 |
| 2.2 伺服阀控支护平台位移系统 | 第21-29页 |
| 2.3 溢流阀控支护平台压力系统 | 第29-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 液压支护平台的自抗扰异步平衡控制 | 第39-50页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 线性自抗扰控制 | 第40-42页 |
| 3.3 系统稳定性 | 第42-44页 |
| 3.4 实验 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于状态观测器的液压支架初撑力自适应滑模控制 | 第50-58页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 状态观测器 | 第51-52页 |
| 4.3 自适应滑模控制器 | 第52-53页 |
| 4.4 系统稳定性 | 第53-55页 |
| 4.5 实验 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 结论 | 第58-61页 |
| 5.1 本文工作 | 第58-59页 |
| 5.2 本文创新点 | 第59页 |
| 5.3 后续工作 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |
