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液压机用永磁同步电机驱动器设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-13页
    1.1 课题研究背景及意义第8-9页
    1.2 课题相关技术研究现状第9-11页
    1.3 全文安排及主要内容第11-13页
2 永磁同步电机的数学模型及矢量控制策略第13-25页
    2.1 矢量控制中的三种坐标系第13-14页
    2.2 永磁同步电机的数学模型第14-17页
    2.3 永磁同步电机矢量控制策略第17-23页
    2.4 本章小结第23-25页
3 永磁同步电机定子参数辨识研究第25-36页
    3.1 三相逆变器原理分析第25-26页
    3.2 定子参数辨识原理第26-28页
    3.3 定子参数辨识的实现第28-29页
    3.4 定子参数辨识仿真结果与分析第29-33页
    3.5 定子参数辨识实验结果与分析第33-35页
    3.6 本章小结第35-36页
4 永磁同步电机控制系统软硬件设计第36-56页
    4.1 微控制器(MCU)简介第36-37页
    4.2 硬件设计方案第37-38页
    4.3 软件设计方案第38-55页
    4.4 本章小结第55-56页
5 系统仿真与实验结果分析第56-69页
    5.1 仿真结果分析第56-61页
    5.2 实验结果分析第61-68页
    5.3 本章小结第68-69页
6 总结与展望第69-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-77页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文第77页

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