基于dSPACE的高级驾驶辅助系统测试技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 ADAS测试国外研究情况 | 第10页 |
| 1.3 ADAS测试国内研究情况 | 第10-12页 |
| 1.4 ADAS测试研究中存在的问题 | 第12页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5.2 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 ADAS系统测试平台总体方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 ADAS系统分析 | 第14-15页 |
| 2.2 测试过程设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 测试计划和控制 | 第16页 |
| 2.2.2 测试分析及设计 | 第16-17页 |
| 2.2.3 测试实现与执行 | 第17页 |
| 2.2.4 测试评估及测试报告 | 第17页 |
| 2.2.5 后续工作 | 第17-18页 |
| 2.3 硬件在环测试技术理论 | 第18-19页 |
| 2.4 总体测试方案设计 | 第19-20页 |
| 2.5 小结 | 第20-21页 |
| 3 测试场景研究 | 第21-34页 |
| 3.1 实况场景分析 | 第21-26页 |
| 3.1.1 环境要素 | 第21-23页 |
| 3.1.2 道路要素 | 第23-24页 |
| 3.1.3 地貌要素 | 第24-26页 |
| 3.2 特殊场景分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 障碍物要素 | 第27-28页 |
| 3.2.2 交通设施要素 | 第28-30页 |
| 3.3 要素聚类分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 要素选取 | 第30-31页 |
| 3.3.2 聚类分析 | 第31-32页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第32-33页 |
| 3.4 测试场景设计流程 | 第33页 |
| 3.5 小结 | 第33-34页 |
| 4 测试用例开发 | 第34-42页 |
| 4.1 基于活动图的测试用例生成方法 | 第34-36页 |
| 4.1.1 建立功能逻辑关系 | 第35页 |
| 4.1.2 根据活动图描述流程 | 第35-36页 |
| 4.1.3 生成测试用例 | 第36页 |
| 4.1.4 测试变量赋值 | 第36页 |
| 4.2 基于活动图测试用例生成的实例 | 第36-40页 |
| 4.3 实例结果分析 | 第40-41页 |
| 4.4 小结 | 第41-42页 |
| 5 ADAS仿真测试系统设计 | 第42-56页 |
| 5.1 测试系统硬件设计 | 第42-47页 |
| 5.1.1 硬件接口分析 | 第43页 |
| 5.1.2 dSPACE板卡资源分析及配置 | 第43-44页 |
| 5.1.3 仿真测试供电系统设计 | 第44-47页 |
| 5.1.4 测试台架机械结构设计 | 第47页 |
| 5.2 测试系统软件设计 | 第47-55页 |
| 5.2.1 IO模型 | 第48-50页 |
| 5.2.2 测试场景搭建 | 第50-52页 |
| 5.2.3 人机交互界面设计 | 第52-55页 |
| 5.3 小结 | 第55-56页 |
| 6 ADAS硬件在环测试及分析 | 第56-66页 |
| 6.1 报警触发测试 | 第56-59页 |
| 6.2 报警触发边界测试 | 第59-61页 |
| 6.3 报警抑制测试 | 第61-64页 |
| 6.4 测试结果误差分析 | 第64-65页 |
| 6.5 小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-67页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者简历 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 中文详细摘要 | 第71-72页 |
