| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 车辆主动悬架的发展历史及研究现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 国外发展历史及研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内发展历史及研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.3 主动悬架控制技术发展历史及研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 主动悬架建模与性能评价方法 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 随机路面输入 | 第23-28页 |
| 2.2.1 路面随机激励与功率谱密度 | 第23-25页 |
| 2.2.2 路面模型 | 第25-28页 |
| 2.3 主动悬架模型及运动学分析 | 第28-31页 |
| 2.4 车辆悬架性能的评价方法 | 第31-33页 |
| 2.4.1 平顺性研究内容 | 第31页 |
| 2.4.2 平顺性评价指标 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于滞环电流控制的旋转电机式主动悬架控制设计 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 理想主动控制力求取控制方法设计 | 第34-42页 |
| 3.2.1 LQG控制理论 | 第34页 |
| 3.2.2 LQG控制评价指标加权系数的确定 | 第34-39页 |
| 3.2.3 理想主动控制力求取 | 第39-42页 |
| 3.3 旋转电机选型和阻尼力作动器特征 | 第42-44页 |
| 3.3.1 旋转电机选型 | 第42页 |
| 3.3.2 阻尼力作动器特征 | 第42-44页 |
| 3.4 作动器基于滞环电流控制设计 | 第44-49页 |
| 3.4.1 永磁同步电机数学模型 | 第44-47页 |
| 3.4.2 滞环电流控制原理解析 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 旋转电机式主动悬架仿真与分析 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 车辆悬架仿真模型建立 | 第51-53页 |
| 4.3 车辆悬架系统仿真分析 | 第53-60页 |
| 4.3.1 控制力对比分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 平顺性分析 | 第54-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |