| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 机器视觉系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 边缘提取算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究思路和主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 论文研究思路 | 第17-18页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 核燃料棒智能识别与定位系统设计 | 第19-34页 |
| 2.1 核燃料棒智能识别与定位系统需求分析 | 第19-24页 |
| 2.1.1 功能需求分析 | 第20-22页 |
| 2.1.2 系统精度分析 | 第22-24页 |
| 2.2 成像系统设计与选型 | 第24-29页 |
| 2.2.1 成像环境设计 | 第27-28页 |
| 2.2.2 镜头与相机选择 | 第28-29页 |
| 2.3 系统工作模式和机械结构设计 | 第29-33页 |
| 2.3.1 系统工作模式设计 | 第29-30页 |
| 2.3.2 整机机械结构设计 | 第30-31页 |
| 2.3.3 上料模块机械结构设计 | 第31-32页 |
| 2.3.4 图像采集模块机械结构设计 | 第32页 |
| 2.3.5 位姿调整模块机械结构设计 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 自适应权值的多尺度、多方向形态学边缘提取算法 | 第34-46页 |
| 3.1 形态学基本理论 | 第34-40页 |
| 3.1.1 数学形态学概述 | 第34-35页 |
| 3.1.2 二值数形态学 | 第35-38页 |
| 3.1.3 灰度形态学 | 第38-39页 |
| 3.1.4 形态学边缘提取算法 | 第39-40页 |
| 3.2 自适应权值的多尺度、多方向形态学边缘提取算法 | 第40-43页 |
| 3.2.1 多尺度、多方向结构因子设计 | 第40-42页 |
| 3.2.2 抗噪形态学边缘提取算子 | 第42-43页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第43-45页 |
| 3.3.1 视觉效果对比分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 精度测试对比分析 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 核燃料棒识别与定位算法研究 | 第46-62页 |
| 4.1 基于先验信息的旋转圆心修正算法 | 第46-51页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.1.2 数学模型 | 第48页 |
| 4.1.3 寻优策略设计 | 第48-49页 |
| 4.1.4 求解域和终止条件 | 第49-50页 |
| 4.1.5 实验结果分析 | 第50-51页 |
| 4.2 核燃料棒直线度评估算法研究 | 第51-54页 |
| 4.2.1 核燃料棒变形分析 | 第51页 |
| 4.2.2 基于两端点连线法的直线度评估 | 第51-54页 |
| 4.3 核燃料棒识别和定位算法设计 | 第54-56页 |
| 4.4 核燃料棒智能识别与定位系统性能评估 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 A 精度测试结果 | 第69-75页 |