基于模型的汽车主动悬架故障诊断研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 故障检测与诊断概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 故障诊断的发展 | 第12页 |
| 1.2.2 故障诊断的基本问题 | 第12-14页 |
| 1.2.3 故障检测与诊断性能指标 | 第14-15页 |
| 1.3 故障诊断方法研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 基于模型的故障方法 | 第16-19页 |
| 1.3.2 基于信号处理的故障诊断方法 | 第19页 |
| 1.3.3 基于知识的故障诊断方法 | 第19-20页 |
| 1.3.4 故障检测在车辆中的应用 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 主动悬架控制系统故障模式分析 | 第22-29页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 主动悬架简介 | 第22-23页 |
| 2.3 主动悬架控制系统建模 | 第23-26页 |
| 2.4 主动悬架故障模式 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 未知输入观测器执行器故障诊断 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 自适应方法简介 | 第30-31页 |
| 3.3 执行器故障检测与诊断 | 第31-37页 |
| 3.3.1 未知输入自适应观测器设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 系统卡死情况的故障诊断 | 第33-35页 |
| 3.3.3 执行器性能衰减情况故障诊断 | 第35-37页 |
| 3.3.4 诊断系统决策 | 第37页 |
| 3.4 快速诊断算法 | 第37-39页 |
| 3.5 结果仿真 | 第39-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于模型不确定性执行器故障诊断 | 第45-56页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 预备知识 | 第45-48页 |
| 4.2.1 线性矩阵不等式(LMI)简介 | 第45-47页 |
| 4.2.2 龙贝格观测器故障诊断方法 | 第47-48页 |
| 4.3 基于模型不确定性龙贝格观测器设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 模型不确定性系统建模 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模型不确定性观测器设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 观测器参数求解 | 第50-53页 |
| 4.4 结果仿真 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于奇偶空间法的传感器故障检测 | 第56-65页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 奇偶空间法简介 | 第56-60页 |
| 5.2.1 直接冗余奇偶空间法 | 第56-58页 |
| 5.2.2 软件冗余奇偶空间法 | 第58-60页 |
| 5.3 主动悬架系统传感器故障检测 | 第60-61页 |
| 5.3.1 主动悬架系统离散化模型 | 第60-61页 |
| 5.3.2 诊断系统参数确定 | 第61页 |
| 5.4 结果仿真 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
