| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 AEB系统概述 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 AEB行人测试装置的方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 AEB行人测试的测试要求 | 第18-22页 |
| 2.1.1 2018版C-NCAP中AEB行人测试要求 | 第18-20页 |
| 2.1.2 2015版E-NCAP中AEB行人测试要求 | 第20-22页 |
| 2.2 系统整体架构设计 | 第22-23页 |
| 2.3 系统功能模块设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 假人系统 | 第24-25页 |
| 2.3.2 皮带轮系统 | 第25页 |
| 2.3.3 驱动控制系统 | 第25页 |
| 2.3.4 差分精确定位系统 | 第25-26页 |
| 2.3.5 无线通讯系统 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-40页 |
| 3.1 假人系统硬件设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 假人尺寸 | 第27-28页 |
| 3.1.2 假人的红外特性、雷达特性 | 第28-29页 |
| 3.1.3 托板 | 第29-30页 |
| 3.2 皮带轮系统硬件设计 | 第30页 |
| 3.3 驱动控制系统硬件设计 | 第30-36页 |
| 3.3.1 控制器 | 第31-34页 |
| 3.3.2 电动机 | 第34-35页 |
| 3.3.3 电动机驱动器 | 第35-36页 |
| 3.4 无线通讯模块硬件设计 | 第36-37页 |
| 3.5 差分精确定位模块硬件设计 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第40-55页 |
| 4.1 软件运行系统 | 第40-43页 |
| 4.1.1 FreeRTOS系统介绍 | 第40页 |
| 4.1.2 FreeRTOS移植 | 第40-43页 |
| 4.2 系统控制算法 | 第43-54页 |
| 4.2.1 差分精确定位算法 | 第43-46页 |
| 4.2.2 电机控制算法 | 第46-49页 |
| 4.2.3 系统联动控制算法 | 第49-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统测试与误差分析 | 第55-65页 |
| 5.1 测试条件 | 第55-56页 |
| 5.1.1 测试要求 | 第55-56页 |
| 5.1.2 试验精度 | 第56页 |
| 5.2 测试准备 | 第56-57页 |
| 5.3 实验数据采集 | 第57-63页 |
| 5.3.1 假人被识别性能测试 | 第58-60页 |
| 5.3.2 AEB行人测试装置控制性能测试 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 总结和展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |