双电机差速驱动雷达天线俯仰振荡抑制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第12-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 雷达伺服传动机构双电机消隙方法 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 双电机驱动消隙方法 | 第16-26页 |
| 2.2.1 双电机消隙的力矩关系 | 第17-19页 |
| 2.2.2 双电机消隙的消隙电流 | 第19-21页 |
| 2.2.3 双电机消隙同步控制方法 | 第21-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 雷达伺服系统建模及天线俯仰震荡机理分析 | 第28-49页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 雷达天线俯仰振荡现象与规律 | 第28-33页 |
| 3.2.1 跟踪任务中的俯仰振荡情况 | 第28-29页 |
| 3.2.2 俯仰误差信号振荡规律分析 | 第29-33页 |
| 3.3 伺服系统建模与振荡机理分析 | 第33-48页 |
| 3.3.1 雷达伺服系统指标 | 第33页 |
| 3.3.2 结构子系统 | 第33-35页 |
| 3.3.3 控制对象建模 | 第35-40页 |
| 3.3.4 驱动环路特性分析 | 第40-47页 |
| 3.3.5 天线俯仰振荡原因 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 天线俯仰振荡抑制方法 | 第49-64页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 差速振荡抑制方案设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 差速振荡抑制方案构想 | 第49-51页 |
| 4.2.2 差速振荡抑制环设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 差速电路设计 | 第52-54页 |
| 4.3 改造后系统性能仿真 | 第54-58页 |
| 4.3.1 加入差速反馈后的速度环性能仿真 | 第54-55页 |
| 4.3.2 加入差速反馈后的位置环性能仿真 | 第55-58页 |
| 4.4 改造后系统性能测试与试验验证 | 第58-62页 |
| 4.4.1 实际带宽测试与阶跃测试 | 第58-59页 |
| 4.4.2 加入差速反馈后的引导检查效果验证 | 第59-61页 |
| 4.4.3 综合改进后的自跟踪任务验证 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
