海面波形三维测量方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外测量技术发展现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 结构光法海面波形测量系统方案与构建 | 第15-21页 |
| 2.1 测量系统方案的确定 | 第15-18页 |
| 2.1.1 测量系统主要技术参数 | 第15页 |
| 2.1.2 测量方法对比分析 | 第15-16页 |
| 2.1.3 测量系统方案 | 第16-18页 |
| 2.2 测量系统实验室模拟装置的构建 | 第18-20页 |
| 2.2.1 激光器和摄像机的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.2 实验水槽和造波器的设计 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 海波条纹图像的分析与处理 | 第21-29页 |
| 3.1 海波图像特性分析 | 第21-24页 |
| 3.1.1 理想光条纹的提取方法 | 第21-23页 |
| 3.1.2 海波图像特性分析 | 第23-24页 |
| 3.2 海波条纹图像处理 | 第24-28页 |
| 3.2.1 海波图像的分割与提取 | 第24-27页 |
| 3.2.2 图像的滤波处理 | 第27页 |
| 3.2.3 海波图像的实时性分析 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 三维测量模型及标定 | 第29-46页 |
| 4.1 线结构光三维测量原理 | 第29-30页 |
| 4.2 摄像机模型 | 第30-33页 |
| 4.2.1 坐标系建立 | 第30-31页 |
| 4.2.2 针孔模型 | 第31-32页 |
| 4.2.3 共线方程 | 第32-33页 |
| 4.3 摄像机的标定 | 第33-40页 |
| 4.3.1 传统标定方法 | 第33-36页 |
| 4.3.2 基于棋盘靶标的摄像机标定方法 | 第36-39页 |
| 4.3.3 畸变系数 | 第39页 |
| 4.3.4 标定的具体实现 | 第39-40页 |
| 4.4 基于激光交线的光平面标定 | 第40-45页 |
| 4.4.1 传统光平面标定方法 | 第40-42页 |
| 4.4.2 基于激光交线的标定方法 | 第42-43页 |
| 4.4.3 标定结果 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第46-60页 |
| 5.1 系统软件设计 | 第46-49页 |
| 5.1.1 系统软件的结构 | 第46-47页 |
| 5.1.2 海波三维可视化处理方法 | 第47-49页 |
| 5.2 实验与结果分析 | 第49-59页 |
| 5.2.1 验证实验与精度分析 | 第49-52页 |
| 5.2.2 静态水面测量实验与结果 | 第52-56页 |
| 5.2.3 动态水面测量实验与结果 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
