| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 运载火箭控制方法发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 运载火箭自适应增广控制发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 重型运载火箭数学模型建立 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系的定义及转换 | 第17-20页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第18-20页 |
| 2.3 重型运载火箭数学模型建立 | 第20-35页 |
| 2.3.1 重型运载火箭刚体运动分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 重型运载火箭弹性振动分析 | 第21-24页 |
| 2.3.3 重型运载火箭受力分析 | 第24-30页 |
| 2.3.4 重型运载火箭数学模型建立 | 第30-32页 |
| 2.3.5 控制模型 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 重型运载火箭模型参考自适应控制研究 | 第36-57页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 标称PD控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.3 基于粒子群优化(PSO)的校正网络设计 | 第37-46页 |
| 3.3.1 弹性振动稳定条件分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于PSO的校正网络参数优化 | 第39-42页 |
| 3.3.3 PSO方法描述 | 第42-43页 |
| 3.3.4 校正网络设计仿真 | 第43-46页 |
| 3.4 自适应增益调整算法研究 | 第46-56页 |
| 3.4.1 自适应律 | 第46-50页 |
| 3.4.2 参考模型 | 第50-51页 |
| 3.4.3 高低通滤波器 | 第51-53页 |
| 3.4.4 自适应增益调整算法仿真 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 重型运载火箭增广控制结构设计 | 第57-66页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 干扰补偿控制结构设计 | 第57-60页 |
| 4.2.1 基于扩张状态观测器的扰动观测 | 第57-58页 |
| 4.2.2 fal函数滤波器设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 干扰补偿控制仿真 | 第59-60页 |
| 4.3 主动减载控制结构设计 | 第60-63页 |
| 4.3.1 基于Lyapunov定理的减载角速度指令求解 | 第60-61页 |
| 4.3.2 基于角速度反馈的减载控制指令计算 | 第61-62页 |
| 4.3.3 主动减载控制仿真 | 第62-63页 |
| 4.4 控制分配结构设计 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 重型运载火箭模型参考自适应增广控制仿真 | 第66-77页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 控制系统仿真条件设置 | 第66-67页 |
| 5.2.1 火箭总体参数 | 第66页 |
| 5.2.2 飞行环境参数 | 第66-67页 |
| 5.3 模型参考自适应增广控制非线性仿真 | 第67-75页 |
| 5.3.1 滚转通道 | 第67-69页 |
| 5.3.2 偏航通道 | 第69-72页 |
| 5.3.3 俯仰通道 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间所发表论文及其他成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |