通讯受限下分布式SAR的轨道协同和波束同步控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 分布式SAR研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 分布式SAR构型设计研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 航天器编队轨道协同控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 波束同步控制研究现状 | 第17页 |
| 1.3 国内外研究现状的分析 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 分布式SAR多基线GMTI编队构型设计 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 卫星编队基本知识 | 第20-23页 |
| 2.2.1 基本概念与相关坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 编队构型参数 | 第21-23页 |
| 2.3 分布式SAR卫星GMTI任务 | 第23-25页 |
| 2.4 沿航迹编队构型优化设计 | 第25-29页 |
| 2.4.1 动力学方程与指标函数 | 第25-27页 |
| 2.4.2 基于遗传算法的仿真算例 | 第27-29页 |
| 2.5 空间对称编队构型优化设计 | 第29-34页 |
| 2.5.1 基线解耦分析与指标函数 | 第29-31页 |
| 2.5.2 基于遗传算法的仿真算例 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 通讯受限下卫星编队的姿轨耦合协同控制 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 姿轨耦合的航天器运动模型 | 第35-38页 |
| 3.2.1 轨道运动方程 | 第35-36页 |
| 3.2.2 姿态运动方程 | 第36页 |
| 3.2.3 状态误差的运动方程 | 第36-38页 |
| 3.3 协同控制器设计 | 第38-43页 |
| 3.4 仿真分析 | 第43-49页 |
| 3.4.1 仿真参数设定 | 第43-45页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 分布式SAR卫星的波束同步控制 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 波束同步策略 | 第50-52页 |
| 4.2.1 多普勒导引 | 第50-51页 |
| 4.2.2 波束指向同步 | 第51-52页 |
| 4.3 动力学与运动学模型 | 第52-53页 |
| 4.4 协同控制器设计 | 第53-60页 |
| 4.4.1 逆最优控制策略 | 第53-57页 |
| 4.4.2 基于逆最优方法的积分滑模鲁棒控制 | 第57-60页 |
| 4.5 仿真分析 | 第60-67页 |
| 4.5.1 仿真参数设定 | 第60-62页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第62-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
