| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究意义与背景 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 电池管理系统的基本功能 | 第15-16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 2 电动汽车电池管理系统方案设计 | 第18-28页 |
| 2.1 电动汽车动力电池的性能 | 第18-19页 |
| 2.2 常用动力电池 | 第19-20页 |
| 2.3 磷酸铁锂电池的工作原理及优缺点 | 第20-22页 |
| 2.3.1 磷酸铁锂电池的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 磷酸铁锂电池的优缺点 | 第21-22页 |
| 2.4 电动汽车电池管理系统的功能 | 第22-23页 |
| 2.5 电池管理系统的结构设计 | 第23-26页 |
| 2.5.1 系统方案研究 | 第23-24页 |
| 2.5.2 系统方案设计 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 电动汽车电池SOC估算 | 第28-44页 |
| 3.1 电池SOC简介 | 第28页 |
| 3.2 常用电池SOC估算算法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 安时积分法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 电动势法 | 第29页 |
| 3.2.3 神经网络法 | 第29-30页 |
| 3.2.4 卡尔曼滤波算法 | 第30-31页 |
| 3.3 电池的建模与参数辨识 | 第31-36页 |
| 3.3.1 电池模型的建立 | 第31-34页 |
| 3.3.2 模型参数的辨识 | 第34-36页 |
| 3.4 基于改进扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算 | 第36-43页 |
| 3.4.1 安时积分法的修正 | 第36-39页 |
| 3.4.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第39-40页 |
| 3.4.3 基于改进扩展卡尔曼滤波的SOC估算算法 | 第40-41页 |
| 3.4.4 算法仿真与分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 电动汽车电池组充电均衡策略 | 第44-54页 |
| 4.1 电池组的连接方式及可靠性分析 | 第44-45页 |
| 4.2 电池组的不一致性 | 第45-46页 |
| 4.3 电池组充电均衡的意义 | 第46-47页 |
| 4.4 常用的电池组充电均衡策略 | 第47-52页 |
| 4.4.1 旁路电阻充电均衡 | 第47-48页 |
| 4.4.2 开关电容充电均衡 | 第48-49页 |
| 4.4.3 变压器充电均衡 | 第49-50页 |
| 4.4.4 开关电源充电均衡 | 第50-52页 |
| 4.5 DC-DC电源充电均衡 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 电动汽车电池管理系统硬件设计 | 第54-64页 |
| 5.1 电池管理系统的硬件结构设计 | 第54-55页 |
| 5.1.1 主控板整体结构设计 | 第54页 |
| 5.1.2 单元板整体结构设计 | 第54-55页 |
| 5.2 主控板硬件电路设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 电源电路设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 总电压采集电路设计 | 第56页 |
| 5.2.3 电流采集电路设计 | 第56-57页 |
| 5.2.4 充放电控制电路设计 | 第57-58页 |
| 5.2.5 数据通信电路设计 | 第58-60页 |
| 5.2.6 温度控制电路设计 | 第60页 |
| 5.3 单元板硬件电路设计 | 第60-62页 |
| 5.3.1 单体电池电压采集电路设计 | 第60-61页 |
| 5.3.2 均衡电路设计 | 第61-62页 |
| 5.3.3 温度采集电路设计 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 电动汽车电池管理系统软件设计 | 第64-74页 |
| 6.1 软件开发环境 | 第64页 |
| 6.2 主控板程序设计 | 第64-71页 |
| 6.2.1 电池SOC估算程序设计 | 第65-66页 |
| 6.2.2 电池均衡程序设计 | 第66-67页 |
| 6.2.3 充放电控制程序设计 | 第67-68页 |
| 6.2.4 CAN通信程序设计 | 第68-70页 |
| 6.2.5 温度控制程序设计 | 第70-71页 |
| 6.3 单元板软件设计 | 第71-73页 |
| 6.3.1 单体电池电压采集程序设计 | 第72页 |
| 6.3.2 温度采集程序设计 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 实验与结果分析 | 第74-80页 |
| 7.1 测试环境 | 第74-75页 |
| 7.2 单体电池电压采集精度实验 | 第75页 |
| 7.3 电池组总电压采集精度实验 | 第75-76页 |
| 7.4 电池组温度采集精度实验 | 第76页 |
| 7.5 电池组充电均衡实验 | 第76-78页 |
| 7.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 8 总结与展望 | 第80-82页 |
| 8.1 总结 | 第80页 |
| 8.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第88-89页 |