| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 冷连轧机厚度控制系统的现状和进展 | 第11-12页 |
| 1.3 张力控制对ATC的作用 | 第12-13页 |
| 1.4 厚度和轧制张力解耦控制的发展 | 第13-14页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2. 冷连轧机厚度自动控制系统 | 第15-30页 |
| 2.1 冷轧带钢塑性变形理论基础 | 第15-19页 |
| 2.1.1 轧制变形区基本参数 | 第15-16页 |
| 2.1.2 轧制时的前滑 | 第16-17页 |
| 2.1.3 冷轧轧制力公式 | 第17-19页 |
| 2.2 冷连轧过程基本方程 | 第19-26页 |
| 2.2.1 弹跳方程 | 第19-22页 |
| 2.2.2 连轧张力方程 | 第22-26页 |
| 2.3 厚度自动控制（AGC） | 第26-27页 |
| 2.4 冷连轧AGC系统的基本环节 | 第27-28页 |
| 2.5 传统的冷连轧AGC系统 | 第28页 |
| 2.6 自动张力控制（ATC） | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 3. 冷连轧机厚度和张力系统建模 | 第30-35页 |
| 3.1 冷连轧机的厚度和张力控制系统的介绍 | 第30页 |
| 3.2 冷连轧机厚度和张力系统的建模 | 第30-33页 |
| 3.3 冷连轧机厚度和张力系统耦合性研究 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4.多变量解耦控制方法 | 第35-41页 |
| 4.1 耦合系统的相对增益 | 第35-36页 |
| 4.2 传统的耦合系统 | 第36-39页 |
| 4.3 自适应解耦控制 | 第39页 |
| 4.4 智能解耦控制方法 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 5. 模糊滑模控制 | 第41-52页 |
| 5.1 模糊控制 | 第41-44页 |
| 5.1.1 模糊控制原理 | 第41页 |
| 5.1.2 模糊控制器 | 第41-44页 |
| 5.2 滑模变结构控制 | 第44-47页 |
| 5.2.1 滑模变结构的基本思想 | 第44页 |
| 5.2.2 滑模变结构控制的思想 | 第44-45页 |
| 5.2.3 滑模变结构控制的定理 | 第45-46页 |
| 5.2.4 滑模变结构控制出现的抖振现象 | 第46-47页 |
| 5.3 模糊滑模变结构控制 | 第47页 |
| 5.4 模糊滑模控制的解耦处理 | 第47-51页 |
| 5.4.1 模糊滑模变结构控制在厚度和张力系统中的应用 | 第48-50页 |
| 5.4.2 带滤波器的模糊滑模控制厚度与张力系统 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 6. 厚度和张力系统解耦控制研究 | 第52-60页 |
| 6.1 PID控制理论及仿真分析 | 第52-58页 |
| 6.1.1 PID控制原理 | 第52-53页 |
| 6.1.2 厚度与张力系统的PID解耦仿真研究 | 第53-58页 |
| 6.2 厚度和张力系统模糊滑模解耦控制仿真 | 第58-59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 7.展望和总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |