| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源、目的及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题来源与目的 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外无人机伞降技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外无人机伞降回收研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内无人机伞降系统发展 | 第14-17页 |
| 1.3 课题研究内容以及章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 无人机伞降系统的关键技术设备 | 第18-35页 |
| 2.1 无人机的工作流程和伞降回收系统构成 | 第18页 |
| 2.2 无人机遥控发射机 | 第18-23页 |
| 2.2.1 多通道发射机 | 第18-20页 |
| 2.2.2 多通道发射机的设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 STC单片机STC12C5608AD | 第21-22页 |
| 2.2.4 NRF2401+功率加强版SI24R012.4G无线模块 | 第22-23页 |
| 2.3 无人机遥控接收机 | 第23-24页 |
| 2.4 无人机执行舵机 | 第24-26页 |
| 2.4.1 舵机的组成 | 第24-25页 |
| 2.4.2 舵机的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.5 无人机降落伞 | 第26-29页 |
| 2.5.1 无人机降落伞的材料 | 第26-29页 |
| 2.6 无人机切伞装置 | 第29-34页 |
| 2.6.1 PIC单片机微控制器PIC16C84A | 第29-32页 |
| 2.6.2 电压升压芯片MC34063A | 第32-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 无人机伞降回收系统的设计 | 第35-48页 |
| 3.1 无人机伞降回收运动分析 | 第35-37页 |
| 3.1.1 伞降回收运动过程分析 | 第35-37页 |
| 3.2 无人机伞降定点回收技术 | 第37-40页 |
| 3.2.1 无人机伞降系统的动力学模型 | 第37页 |
| 3.2.2 无动力飞行状态下的模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 开伞减速段的模型 | 第38-40页 |
| 3.2.4 飘移状态分析 | 第40页 |
| 3.3 仿真测试分析 | 第40-43页 |
| 3.4 无人机精确回收技术 | 第43-44页 |
| 3.5 风场估计 | 第44-46页 |
| 3.5.1 风场简化 | 第44页 |
| 3.5.2 风场估计的测量值 | 第44-46页 |
| 3.6 无人机伞降回收策略 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无人机伞降回收系统的设计仿真与测试 | 第48-56页 |
| 4.1 无人机伞降回收系统的实现 | 第48页 |
| 4.1.1 多通道遥控发射机的实现 | 第48页 |
| 4.2 多通道遥控接收机的实现 | 第48-49页 |
| 4.3 无人机定点回收的实现 | 第49-50页 |
| 4.4 无人机伞降回收策略仿真实验 | 第50-52页 |
| 4.4.1 风场仿真 | 第50-51页 |
| 4.4.2 实验参数设置 | 第51页 |
| 4.4.3 仿真结果 | 第51-52页 |
| 4.5 无人机伞降回收实验测试分析 | 第52-55页 |
| 4.5.1 无人机伞降回收实验测试 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 本文的主要工作 | 第56页 |
| 下一步工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63页 |