| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 基于视觉的车辆与行人目标检测及测距方法国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 基于单目视觉的车辆与行人目标检测及测距方法国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 基于双目视觉的车辆与行人目标检测及测距方法国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.3 基于视觉的车辆与行人目标检测及测距方法国内外研究不足 | 第21-22页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 基于视觉融合的车辆与行人目标检测及测距方法研究 | 第24-69页 |
| 2.1 基于视觉融合的车辆与行人目标检测及测距方法基本原理 | 第25-26页 |
| 2.2 摄像机成像与标定原理 | 第26-36页 |
| 2.2.1 摄像机成像原理 | 第26-33页 |
| 2.2.2 线性摄像机标定原理 | 第33-36页 |
| 2.3 图像预处理原理 | 第36-41页 |
| 2.3.1 彩色图像灰度化原理 | 第37页 |
| 2.3.2 高斯滤波原理 | 第37-39页 |
| 2.3.3 图像去畸变原理 | 第39-41页 |
| 2.4 基于视觉融合的车辆与行人目标检测原理 | 第41-65页 |
| 2.4.1 车辆与行人目标检测ROI分割原理 | 第42-49页 |
| 2.4.2 基于SSD深度学习模型的车辆与行人目标检测原理 | 第49-53页 |
| 2.4.3 基于U-V视差图的车辆与行人目标检测原理 | 第53-60页 |
| 2.4.4 视觉融合目标检测原理 | 第60-65页 |
| 2.5 基于U-V视差图的车辆与行人目标测距原理 | 第65-68页 |
| 2.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第三章 基于视觉融合的车辆与行人目标检测及测距系统设计 | 第69-88页 |
| 3.1 基于视觉融合的车辆与行人目标检测及测距系统总体结构设计 | 第69-70页 |
| 3.2 基于视觉融合的车辆与行人目标检测及测距系统硬件设计 | 第70-72页 |
| 3.2.1 双目视觉摄像机 | 第70-72页 |
| 3.2.2 计算机 | 第72页 |
| 3.3 基于视觉融合的车辆与行人目标检测及测距系统软件设计 | 第72-87页 |
| 3.3.1 图像采集与预处理模块程序设计 | 第73-74页 |
| 3.3.2 车辆与行人目标检测ROI分割模块程序设计 | 第74-75页 |
| 3.3.3 基于视觉融合的车辆与行人目标检测与测距器软件设计 | 第75-87页 |
| 3.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第四章 基于视觉融合的车辆与行人目标检测及测距系统实验与分析 | 第88-108页 |
| 4.1 基于视觉融合的车辆与行人目标检测及测距系统实验原理 | 第88-91页 |
| 4.1.1 双目摄像机标定 | 第89-91页 |
| 4.1.2 车辆与行人目标检测器评价指标 | 第91页 |
| 4.2 车辆与行人目标检测ROI分割实验与分析 | 第91-95页 |
| 4.2.1 实验场景 | 第92页 |
| 4.2.2 实验结果与分析 | 第92-95页 |
| 4.3 基于视觉融合的车辆与行人目标检测与测距器仿真实验结果与分析 | 第95-106页 |
| 4.3.1 基于视觉融合的车辆与行人目标检测与测距器仿真实验 | 第95-98页 |
| 4.3.2 基于视觉融合的车辆与行人目标检测器仿真实验结果与分析 | 第98-106页 |
| 4.3.3 基于U-V视差图的车辆与行人目标测距器仿真实验结果与分析 | 第106页 |
| 4.4 本章小结 | 第106-108页 |
| 全文总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 附件 | 第118页 |
