基于ROS的智能语音交互系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 语音信号处理要点 | 第17-28页 |
| 2.1 预处理 | 第17-18页 |
| 2.2 特征提取 | 第18-20页 |
| 2.2.1 短时过平均零率 | 第18页 |
| 2.2.2 短时平均能量 | 第18-19页 |
| 2.2.3 Mel频率倒谱系数 | 第19-20页 |
| 2.3 端点检测 | 第20页 |
| 2.4 语音识别技术 | 第20-27页 |
| 2.4.1 声学模型 | 第21-26页 |
| 2.4.2 语言模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 文本分析要点 | 第28-39页 |
| 3.1 中文分词 | 第28-30页 |
| 3.1.1 关键问题 | 第29页 |
| 3.1.2 算法流程 | 第29-30页 |
| 3.2 用户意图识别 | 第30-36页 |
| 3.2.1 特征工程 | 第30-32页 |
| 3.2.2 文本分类算法 | 第32-36页 |
| 3.3 聊天机器人原理 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 系统设计 | 第39-47页 |
| 4.1 架构设计 | 第39-41页 |
| 4.2 模块构建 | 第41-46页 |
| 4.2.1 音频预处理模块 | 第41-42页 |
| 4.2.2 语音识别模块 | 第42-44页 |
| 4.2.3 文本分析模块 | 第44页 |
| 4.2.4 语音合成模块 | 第44-45页 |
| 4.2.5 语音播放模块 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统实现与测试 | 第47-66页 |
| 5.1 预处理模块构建 | 第47-55页 |
| 5.1.1 消息构造 | 第47-48页 |
| 5.1.2 语音截取节点设计 | 第48-52页 |
| 5.1.3 桥接器节点设计 | 第52-53页 |
| 5.1.4 实验测试 | 第53-55页 |
| 5.2 意图识别模型设计 | 第55-57页 |
| 5.2.1 语料准备 | 第55-56页 |
| 5.2.2 模型训练与测试 | 第56-57页 |
| 5.3 本地资源检索 | 第57-60页 |
| 5.3.1 关键词提取 | 第58页 |
| 5.3.2 资源表建立 | 第58-59页 |
| 5.3.3 节点设计 | 第59-60页 |
| 5.4 语音云服务接入 | 第60-63页 |
| 5.4.1 配置文件设计 | 第60-61页 |
| 5.4.2 语音识别服务 | 第61-62页 |
| 5.4.3 语音合成服务 | 第62页 |
| 5.4.4 聊天机器人 | 第62-63页 |
| 5.5 语音播放 | 第63页 |
| 5.6 系统测试 | 第63-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 1.总结 | 第66页 |
| 2.展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 学位期间的科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-81页 |
| 附录1 预处理功能节点源码 | 第74-77页 |
| 附录2 桥接器功能节点源码 | 第77-81页 |
| 附录3 系统运行链路图 | 第81页 |
