| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 存在问题及课题解决方案 | 第13-14页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 微小型行星齿轮传动系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 行星齿轮传动系统均载特性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 微小型行星轮双排并联多模数齿轮传动系统设计 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 微小型行星轮双排并联齿轮传动原理 | 第18-19页 |
| 2.3 微小型行星轮双排并联多模数齿轮传动几何参数计算 | 第19-25页 |
| 2.3.1 微小型行星轮双排并联多模数齿轮传动系统多模数齿轮副设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 微小型行星轮双排并联多模数齿轮传动系统齿轮基本参数设计 | 第22-25页 |
| 2.4 微小型行星轮双排并联多模数齿轮传动系统三维模型 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 新型微小型行星齿轮传动系统静态均载特性分析 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 新型微小型行星齿轮传动系统静力学模型 | 第28-30页 |
| 3.3 新型微小型行星齿轮传动系统误差分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 分流级与汇流级传动偏心误差 | 第30-33页 |
| 3.3.2 分流级与汇流级传动内外啮合线上总误差 | 第33页 |
| 3.4 分流级与汇流级齿轮副沿啮合线方向的相对位移分析 | 第33-37页 |
| 3.4.1 齿轮中心微位移在啮合线上等效位移 | 第33-36页 |
| 3.4.2 齿轮副在啮合线上等效位移 | 第36-37页 |
| 3.5 新型微小型行星齿轮传动系统静态均载特性分析 | 第37-45页 |
| 3.5.1 新型微小型行星齿轮传动系统齿间载荷分析 | 第37-38页 |
| 3.5.2 新型微小型行星齿轮传动系统静力学方程 | 第38-40页 |
| 3.5.3 新型微小型行星齿轮传动系统静态均载特性分析 | 第40-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于弹性力学分析法的新型微小型行星齿轮传动系统均载特性分析 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 偏心误差等效弹性形变公式推导 | 第47-50页 |
| 4.2.1 分流级传动偏心误差等效啮合线弹性形变公式推导 | 第47-48页 |
| 4.2.2 汇流级传动偏心误差等效啮合线弹性形变公式推导 | 第48-50页 |
| 4.3 新型微小型行星齿轮传动系统均载系数公式推导 | 第50-53页 |
| 4.3.1 分流级传动实际齿间载荷与理论齿间载荷计算 | 第50-51页 |
| 4.3.2 汇流级传动实际齿间载荷与理论齿间载荷计算 | 第51页 |
| 4.3.3 分流级与汇流级传动均载系数公式推导 | 第51-53页 |
| 4.4 新型微小型行星齿轮传动系统均载特性分析 | 第53-57页 |
| 4.4.1 综合偏心误差对分流级传动与汇流级传动均载系数影响分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 单个偏心误差对分流级传动均载系数影响分析 | 第54-56页 |
| 4.4.3 单个偏心误差对汇流级传动均载系数影响分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 基于虚拟样机的新型微小型行星齿轮传动系统均载特性分析 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 建立虚拟样机模型 | 第58-64页 |
| 5.2.1 微小型行星轮单排同模数的齿轮传动系统三维模型建立 | 第58-59页 |
| 5.2.2 虚拟样机模型建立 | 第59-61页 |
| 5.2.3 虚拟样机模型约束、运动副、驱动与负载的设置 | 第61-64页 |
| 5.3 虚拟样机仿真试验分析 | 第64-67页 |
| 5.3.1 虚拟样机仿真试验运行 | 第64页 |
| 5.3.2 分流级传动齿间载荷对比 | 第64-65页 |
| 5.3.3 汇流级齿间载荷对比 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文主要工作与总结 | 第68-69页 |
| 6.2 进一步的工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第76页 |
