基于TMS320F28335无刷直流电机的控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·无刷直流电机的发展及其应用 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机低速运动控制系统存在的问题 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容、目的及意义 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构、工作原理和数学模型 | 第17-28页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第17-21页 |
| ·电机本体 | 第17-18页 |
| ·转子位置传感器 | 第18-20页 |
| ·电子换相线路 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机的机械特性和数学模型[10] | 第23-26页 |
| ·机械特性 | 第23-24页 |
| ·数学模型 | 第24-26页 |
| ·无刷直流电机的控制方式 | 第26-27页 |
| ·有位置传感器控制方式 | 第26页 |
| ·无位置传感器控制方式 | 第26-27页 |
| ·两种控制方式的比较 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制系统的硬件平台设计 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·数字伺服控制器的实现方法 | 第28-30页 |
| ·微处理器TMS320F28335 简介 | 第30-32页 |
| ·DSP特点 | 第30页 |
| ·TMS320F28335 片内资源及特点 | 第30-31页 |
| ·浮点型处理器的优点 | 第31-32页 |
| ·DSP系统设计 | 第32-35页 |
| ·电源电路 | 第32-33页 |
| ·时钟电路 | 第33页 |
| ·复位电路 | 第33-34页 |
| ·JTAG接口电路 | 第34-35页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第35页 |
| ·检测电路的设计 | 第35-37页 |
| ·绝对式光电编码器 | 第36-37页 |
| ·速度检测原理 | 第37页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第37-38页 |
| ·串行通讯电路设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统的校正与软件设计 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·电机及负载数学模型的建立 | 第40-44页 |
| ·控制系统设计 | 第44-51页 |
| ·速度回路设计 | 第45-47页 |
| ·位置回路设计 | 第47-51页 |
| ·算法的数字实现 | 第51页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第51-55页 |
| ·软件设计规则 | 第52页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第52-54页 |
| ·软件流程图 | 第54-55页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统测试结果与分析 | 第56-62页 |
| ·实验系统 | 第56-59页 |
| ·垂直轴系 | 第57-58页 |
| ·光电编码器 | 第58-59页 |
| ·力矩电机 | 第59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62页 |
| ·后续工作及展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第66-67页 |
| 指导教师及作者简介 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
