工业炸药包装药卷智能分拣技术及应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 工业炸药包装过程的现状及问题 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 炸药包装设备现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 目标检测与识别技术概述及现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 多目标优化方法概述及现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于机器视觉的炸药药卷分拣系统 | 第19-30页 |
| 2.1 机器视觉系统概述 | 第19-20页 |
| 2.2 多机械手的集成与协同控制系统概述 | 第20-21页 |
| 2.3 炸药药卷分拣方式概述 | 第21-23页 |
| 2.4 炸药药卷包装过程的分拣系统设计 | 第23-29页 |
| 2.4.1 目标和任务 | 第23-24页 |
| 2.4.2 总体设计 | 第24-26页 |
| 2.4.3 模块设计 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 炸药药卷的识别与定位 | 第30-40页 |
| 3.1 药卷图像分析 | 第30页 |
| 3.2 目标区域识别与定位 | 第30-32页 |
| 3.3 药卷识别与定位算法流程 | 第32-36页 |
| 3.3.1 侧部中孔背光源环境下的算法流程 | 第32-33页 |
| 3.3.2 组合条形光源环境下的算法流程 | 第33-36页 |
| 3.4 算法测试与分析 | 第36-39页 |
| 3.4.1 药卷识别定位算法测试 | 第36-39页 |
| 3.4.2 算法性能评估 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 炸药药卷的分拣优化研究 | 第40-52页 |
| 4.1 问题分析 | 第40-41页 |
| 4.2 多目标优化问题研究 | 第41-46页 |
| 4.2.1 药卷排列模型化 | 第41-42页 |
| 4.2.2 模型可行性分析与优化 | 第42-45页 |
| 4.2.3 药卷排列问题目标函数 | 第45-46页 |
| 4.3 NSGA-II方法实现 | 第46-50页 |
| 4.3.1 NSGA-II原理 | 第46-48页 |
| 4.3.2 交叉、变异实现 | 第48-50页 |
| 4.3.3 最终收敛准则建立 | 第50页 |
| 4.4 算法评估标准 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第52-60页 |
| 5.1 实验硬件平台的构建 | 第52页 |
| 5.2 药卷识别与定位测试结果与分析 | 第52-54页 |
| 5.3 药卷分拣过程优化结果与分析 | 第54-58页 |
| 5.4 本章总结 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 总结 | 第60-61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表专利 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
