弹道目标实时跟踪的稳健高精度融合滤波方法
| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-36页 |
| ·研究背景 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-31页 |
| ·弹道运动建模 | 第18-23页 |
| ·实时滤波算法 | 第23-27页 |
| ·测量误差处理 | 第27-30页 |
| ·弹道数据融合 | 第30-31页 |
| ·本文主要工作 | 第31-36页 |
| ·研究思路 | 第31-32页 |
| ·研究内容 | 第32-33页 |
| ·主要创新点 | 第33-36页 |
| 第二章 弹道运动的参数与半参数建模 | 第36-68页 |
| ·弹道运动模型分析与优化 | 第36-41页 |
| ·运动模型分析方法 | 第36-38页 |
| ·常用弹道模型分析 | 第38-40页 |
| ·弹道模型优化策略 | 第40-41页 |
| ·自适应滑动多项式建模 | 第41-54页 |
| ·无约束的滑动多项式建模 | 第41-44页 |
| ·带等式约束项的滑动多项式建模 | 第44-47页 |
| ·多项式模型结构的自适应 | 第47-51页 |
| ·数值验证 | 第51-54页 |
| ·自适应递推样条建模 | 第54-61页 |
| ·样条模型的递推实现 | 第54-56页 |
| ·基于“当前”统计的机动自适应 | 第56-57页 |
| ·基于迭代策略的模型参数更新 | 第57-58页 |
| ·数值验证 | 第58-61页 |
| ·自适应递推半参数建模 | 第61-65页 |
| ·半参数模型的递推实现 | 第61-63页 |
| ·模型参数的选取方法 | 第63-64页 |
| ·数值验证 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第三章 弹道目标实时跟踪的简化UKF 滤波 | 第68-104页 |
| ·滤波效能函数 | 第68-70页 |
| ·采样简化 UKF 滤波 | 第70-76页 |
| ·滤波算法 | 第70-73页 |
| ·适用性分析 | 第73-74页 |
| ·数值验证 | 第74-76页 |
| ·加性噪声下的UKF 滤波 | 第76-89页 |
| ·扩展与非扩展UT 变换的等价性 | 第76-81页 |
| ·加性状态噪声下的UKF 算法 | 第81-83页 |
| ·加性测量噪声下的UKF 算法 | 第83-85页 |
| ·数值验证 | 第85-88页 |
| ·滤波器设计准则 | 第88-89页 |
| ·改进的双重UKF 滤波 | 第89-101页 |
| ·滤波算法 | 第89-93页 |
| ·性能分析 | 第93-95页 |
| ·扩展应用 | 第95-96页 |
| ·数值验证 | 第96-101页 |
| ·本章小结 | 第101-104页 |
| 第四章 弹道目标实时跟踪的系统误差自校准 | 第104-124页 |
| ·系统误差的影响分析与分级校准 | 第104-106页 |
| ·系统误差的影响分析 | 第104-105页 |
| ·系统误差的分级校准 | 第105-106页 |
| ·参数化建模的系统误差自校准 | 第106-110页 |
| ·开窗统计算法 | 第106-107页 |
| ·递推EMBET 算法 | 第107-109页 |
| ·数值验证 | 第109-110页 |
| ·半参数建模的系统误差自校准 | 第110-115页 |
| ·半参数系统误差建模 | 第110-112页 |
| ·模型参数的选取方法 | 第112页 |
| ·数值验证 | 第112-115页 |
| ·基于稀疏表示的系统误差检测 | 第115-122页 |
| ·问题描述 | 第115-116页 |
| ·虚拟观测滤波 | 第116-117页 |
| ·状态约简滤波 | 第117-118页 |
| ·数值验证 | 第118-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第五章 弹道目标实时跟踪的粗差检择 | 第124-144页 |
| ·粗差的影响分析与检择结果评价 | 第124-127页 |
| ·粗差的影响分析 | 第124-126页 |
| ·检择结果的评价 | 第126-127页 |
| ·面向状态的粗差检择 | 第127-130页 |
| ·检择算法 | 第127-129页 |
| ·数值验证 | 第129-130页 |
| ·拟准检定实时滤波 | 第130-137页 |
| ·滤波算法 | 第130-134页 |
| ·可靠性分析 | 第134-135页 |
| ·数值验证 | 第135-137页 |
| ·深度加权实时滤波 | 第137-141页 |
| ·滤波算法 | 第137-139页 |
| ·可靠性分析 | 第139页 |
| ·数值验证 | 第139-141页 |
| ·本章小结 | 第141-144页 |
| 第六章 弹道目标实时跟踪系统的实现 | 第144-160页 |
| ·融合方案设计 | 第144-150页 |
| ·信息处理流程 | 第144-145页 |
| ·详细方案设计 | 第145-150页 |
| ·跟踪系统实现 | 第150-156页 |
| ·系统结构划分 | 第150-152页 |
| ·模块化实现 | 第152-154页 |
| ·性能评估 | 第154-156页 |
| ·应用系统实例 | 第156-159页 |
| ·基于多测速体制的主动段弹道目标跟踪 | 第156-157页 |
| ·基于不完全测量处理的再入弹道目标跟踪 | 第157-159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 第七章 结论与展望 | 第160-164页 |
| ·论文工作回顾 | 第160-162页 |
| ·相关研究展望 | 第162-164页 |
| 致谢 | 第164-166页 |
| 参考文献 | 第166-178页 |
| 作者在学期间取得的学术成果目录 | 第178-180页 |
| 附录A 一般UKF 算法 | 第180-181页 |
| 附录B UT 变换的常用采样策略 | 第181-182页 |
