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巷道堆垛式智能立体车库研究与设计

摘要第4-5页
abstract第5页
1 绪论第10-16页
    1.1 研究背景和意义第10页
    1.2 立体车库的国内外研究现状第10-11页
    1.3 立体停车库分类第11-13页
    1.4 城市需求的立体车库选型第13-14页
    1.5 本课题的研究内容和任务第14-16页
2 巷道堆垛式硬件系统设计第16-29页
    2.1 巷道堆垛式车库设备组成第16-18页
    2.2 巷道堆垛式车库传动系统第18-23页
        2.2.1 升降系统机械构造设计第18页
        2.2.2 横移系统机械构造设计第18-19页
        2.2.3 动力电气系统设计第19-23页
    2.3 安全检测系统第23-26页
        2.3.1 光电传感器原理及布置第23-25页
        2.3.2 车板到位检测系统第25-26页
    2.4 无线控制系统第26-28页
        2.4.1 无线遥控控制第26-28页
        2.4.2 远程IO控制第28页
    2.5 本章小结第28-29页
3 巷道堆垛式软件系统设计第29-43页
    3.1 PLC原理与选型第29-32页
        3.1.1 PLC工作原理第29-30页
        3.1.2 PLC选型第30-32页
    3.2 控制程序设计第32-38页
        3.2.1 手动操作第33-35页
        3.2.2 自动操作第35-37页
        3.2.3 子程序第37页
        3.2.4 关于某些动作间的互锁第37-38页
    3.3 触摸屏选型及操作第38-42页
        3.3.1 触摸屏第38页
        3.3.2 触摸屏界面设计第38-42页
    3.4 本章小结第42-43页
4 车库通信协议及联机实现第43-55页
    4.1 基于协议的PLC-PC联机通信第43-46页
        4.1.1 通信协议第43-44页
        4.1.2 PLC串口通信及编程第44-46页
    4.2 触摸屏通信第46-48页
    4.3 (SEW)变频器与PLC之间的通信第48-54页
        4.3.1 SEW变频器第48-51页
        4.3.2 GSD文件第51-52页
        4.3.3 变频器通信第52-54页
    4.4 本章小结第54-55页
5 智能立体车库出入口设计分析与提高运行效能探讨第55-66页
    5.1 基于排队论的流畅性服务模型第55-59页
        5.1.1 排队系统基本特征第55-57页
        5.1.2 停车库服务模型建立第57-59页
    5.2 出入口设计与仿真第59-65页
        5.2.1 出入口仿真第59-63页
        5.2.2 结果分析第63-65页
    5.3 提高运行效能探讨第65页
    5.4 本章小结第65-66页
6 总结与展望第66-69页
    6.1 工作总结第66页
    6.2 研究展望第66-69页
参考文献第69-74页
致谢第74页

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