| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 行驶系统液压传动的特点 | 第11-12页 |
| 1.3 液压行驶系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 装载机行驶液压传动系统设计 | 第17-23页 |
| 2.1 装载机对液压传动系统要求 | 第17页 |
| 2.2 行驶液压驱动系统方案的选择 | 第17-21页 |
| 2.2.1 液压传动回路的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.2 液压系统的速度控制方案 | 第19-20页 |
| 2.2.3 车辆底盘液压驱动方案 | 第20页 |
| 2.2.4 马达驱动方案 | 第20-21页 |
| 2.3 装载机液压行驶系统组成及原理 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 发动机与液压驱动系统匹配及控制 | 第23-43页 |
| 3.1 发动机的特性分析 | 第23-25页 |
| 3.1.1 速度特性 | 第23页 |
| 3.1.2 调速特性 | 第23-24页 |
| 3.1.3 万有特性 | 第24-25页 |
| 3.2 发动机与变量泵的匹配和控制 | 第25-28页 |
| 3.3 变量泵与变量马达的参数匹配和控制 | 第28-30页 |
| 3.4 行驶系统控制策略 | 第30-39页 |
| 3.4.1 行驶系统模糊PID控制方案 | 第32-35页 |
| 3.4.2 模糊PID控制规则 | 第35-38页 |
| 3.4.3 模糊控制器的软件实现 | 第38-39页 |
| 3.5 液压元件效率分析 | 第39-41页 |
| 3.5.1 变量泵效率影响分析 | 第39-40页 |
| 3.5.2 变量马达效率影响分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 履带式装载机行驶驱动系统参数匹配 | 第43-59页 |
| 4.1 装载机行驶系统运动学与动力学分析 | 第43-48页 |
| 4.1.1 装载机行驶系统动力学分析 | 第43-46页 |
| 4.1.2 装载机行驶系统运动学分析 | 第46-47页 |
| 4.1.3 履带式装载机滑转率匹配分析 | 第47页 |
| 4.1.4 液压马达外负载扭矩计算[31] | 第47-48页 |
| 4.2 行驶液压系统压力的选取 | 第48-50页 |
| 4.2.1 系统额定压力的选取和匹配 | 第48-49页 |
| 4.2.2 系统最高压力的选取和匹配 | 第49-50页 |
| 4.3 行驶液压系统参数计算及设备选型 | 第50-55页 |
| 4.3.1 履带式装载机主要技术参数 | 第50页 |
| 4.3.2 各专业工况下牵引力计算 | 第50-51页 |
| 4.3.3 履带装载机的最大切线牵引力 | 第51-53页 |
| 4.3.4 履带式装载机发动机比功率及发动机的选取 | 第53页 |
| 4.3.5 液压马达参数计算 | 第53-54页 |
| 4.3.6 液压泵参数计算 | 第54-55页 |
| 4.4 液压元件转速匹配校核 | 第55-57页 |
| 4.4.1 泵转速校核 | 第55-56页 |
| 4.4.2 马达转速校核 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 液压行驶驱动系统的数学模型 | 第59-79页 |
| 5.1 发动机油门控制机构数学模型 | 第59-61页 |
| 5.2 泵的变量调节机构数学模型 | 第61-68页 |
| 5.2.1 电—机械转换元件模型 | 第61-63页 |
| 5.2.2 电液比例流量方向控制阀模型 | 第63-64页 |
| 5.2.3 阀控液压缸数学模型 | 第64-68页 |
| 5.2.4 变量泵活塞—斜盘倾角环节 | 第68页 |
| 5.3 变量马达变量调节机构数学模型 | 第68-71页 |
| 5.3.1 电液比例方向流量控制阀模型 | 第68-69页 |
| 5.3.2 两位三通阀控液压缸数学模型 | 第69-70页 |
| 5.3.3 变量马达活塞—斜轴倾角环节 | 第70-71页 |
| 5.4 泵—马达系统的数学模型 | 第71-73页 |
| 5.4.1 变量泵—定量马达系统的数学模型 | 第71-72页 |
| 5.4.2 定量泵—变量马达系统的数学模型 | 第72-73页 |
| 5.4.3 变量泵—变量马达系统的数学模型 | 第73页 |
| 5.5 马达转角—车辆速度数学模型 | 第73-74页 |
| 5.6 负载等效处理 | 第74-76页 |
| 5.6.1 液压泵变量机构等效负载 | 第74-75页 |
| 5.6.2 液压马达变量机构等效负载 | 第75页 |
| 5.6.3 液压马达等效负载 | 第75-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-79页 |
| 第六章 液压行驶系统软件仿真 | 第79-89页 |
| 6.1 软件概述 | 第79-80页 |
| 6.2 液压行驶控制系统的仿真参数及系统总传递函数 | 第80-83页 |
| 6.3 Simulink仿真 | 第83-87页 |
| 6.3.1 液压泵变量机构仿真 | 第83-84页 |
| 6.3.2 液压马达变量机构仿真 | 第84-85页 |
| 6.3.3 变量机构—车速模型仿真 | 第85-87页 |
| 6.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 总结 | 第89-90页 |
| 7.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |