基于CANopen协议的船舶监控报警系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 船舶监控与报警系统的国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国际发展状况 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第15页 |
| 1.3 CAN总线及其应用层协议CANopen | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 系统的总体结构与功能设计 | 第18-40页 |
| 2.1 系统的总体设计规范 | 第18-19页 |
| 2.2 系统的总体结构设计 | 第19页 |
| 2.3 CANopen协议介绍 | 第19-34页 |
| 2.3.1 CANopen对象字典 | 第20-22页 |
| 2.3.2 CANopen通信对象 | 第22-32页 |
| 2.3.3 CANopen设备子协议 | 第32-34页 |
| 2.4 系统的组成 | 第34-39页 |
| 2.4.1 CANopen分布式处理单元 | 第34-38页 |
| 2.4.2 主站通信卡USBCAN-21 | 第38-39页 |
| 2.4.3 PC现场操作站系统 | 第39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 系统的界面功能设计与软件实现 | 第40-70页 |
| 3.1 系统的运行环境与软件平台介绍 | 第40页 |
| 3.2 系统的界面设计与总体流程 | 第40-44页 |
| 3.2.1 系统的界面设计原理 | 第40-43页 |
| 3.2.2 系统界面的功能介绍 | 第43-44页 |
| 3.3 系统界面功能的设计与实现 | 第44-66页 |
| 3.3.1 系统主界面的功能设计与实现 | 第44-49页 |
| 3.3.2 系统子界面的功能设计与实现 | 第49-66页 |
| 3.4 其他功能模块的设计与实现 | 第66-69页 |
| 3.4.1 后台信息巡检 | 第66-69页 |
| 3.4.2 打印功能的实现 | 第69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 实际验证与测试 | 第70-83页 |
| 4.1 DPU数据采集情况的测试 | 第70-74页 |
| 4.1.1 SysWORXX系列DPU模块测试 | 第70-73页 |
| 4.1.2 Kongsberg DPU模块测试 | 第73-74页 |
| 4.2 CAN双路冗余总线通讯的测试 | 第74-75页 |
| 4.3 系统界面功能的测试 | 第75-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录A 监控点信息数据库 | 第88-100页 |
| 附录B 报警结构体源代码 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者简介 | 第102页 |
