| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.3 多电机驱动增程式电动汽车发展 | 第14-19页 |
| 1.3.1 增程式电动汽车发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 多电机驱动电动车辆发展现状 | 第16-19页 |
| 1.4 车辆非线性转向动力学研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第21-22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 多电机驱动增程式车辆动力匹配研究 | 第23-46页 |
| 2.1 多电机驱动增程式车辆概述 | 第23-29页 |
| 2.1.1 增程式电动车辆定义 | 第23页 |
| 2.1.2 增程式电动车辆与其他类型电动汽车特点分析 | 第23-24页 |
| 2.1.3 多电机驱动电动车辆概念 | 第24-26页 |
| 2.1.4 多电机驱动电动车辆特点 | 第26页 |
| 2.1.5 多电机驱动增程式车辆结构 | 第26-27页 |
| 2.1.6 多电机驱动增程式车辆工作原理 | 第27-28页 |
| 2.1.7 多电机驱动增程式车辆增程部件启动条件研究 | 第28-29页 |
| 2.2 多电机驱动增程式车辆动力系统功率匹配研究 | 第29-34页 |
| 2.2.1 多电机驱动增程式环卫垃圾车动力性能指标提出 | 第29-30页 |
| 2.2.2 动力性能指标对整车功率匹配影响分析 | 第30-34页 |
| 2.3 驱动方式对多电机驱动增程式车辆动力系统匹配影响分析 | 第34-38页 |
| 2.3.1 单电机驱动方式对动力系统影响分析 | 第35-36页 |
| 2.3.2 2 电机驱动方式对动力系统影响分析 | 第36-37页 |
| 2.3.3 4 电机驱动方式对动力系统影响分析 | 第37-38页 |
| 2.4 增程系统匹配研究 | 第38-40页 |
| 2.4.1 增程系统设计要求 | 第39页 |
| 2.4.2 增程系统匹配设计 | 第39-40页 |
| 2.5 多电机驱动增程式车辆动力系统效率匹配研究 | 第40-43页 |
| 2.5.1 市内中重型车辆运行工况分析 | 第40-41页 |
| 2.5.2 多电机驱动增程式车辆电机效率匹配研究 | 第41-42页 |
| 2.5.3 多电机驱动增程式车辆增程系统发动机效率匹配研究 | 第42-43页 |
| 2.6 多电机驱动增程式车辆动力系统匹配原则与方法 | 第43-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 4 电机驱动增程式车辆纵、侧向耦合非线性动力学模型理论研究 | 第46-82页 |
| 3.1 建模方法概述 | 第46-47页 |
| 3.2 多电机驱动增程式车辆模型建立预处理 | 第47-48页 |
| 3.2.1 多电机驱动增程式车辆模型研究意义 | 第47页 |
| 3.2.2 4 电机驱动增程式车辆模型假设 | 第47-48页 |
| 3.2.3 4 电机驱动增程式车辆模型结构 | 第48页 |
| 3.3 4 电机驱动增程式车辆动力学非线性因素分析 | 第48-59页 |
| 3.3.1 4 电机驱动增程式车辆空气动力学非线性分析 | 第48-51页 |
| 3.3.2 4 电机驱动增程式车辆轮胎非线性分析 | 第51-58页 |
| 3.3.3 驾驶员非线性特性分析 | 第58-59页 |
| 3.4 4 电机驱动增程式车辆纵、侧向动力学耦合分析 | 第59-61页 |
| 3.4.1 车辆纵侧向动力学耦合分析 | 第59-60页 |
| 3.4.2 轮胎纵侧向动力学耦合分析 | 第60-61页 |
| 3.5 4 电机驱动增程式车辆纵、侧向耦合非线性动力学模型 | 第61-72页 |
| 3.5.1 车辆动力学子系统模型 | 第61-63页 |
| 3.5.2 车轮子系统模型 | 第63-66页 |
| 3.5.3 车辆轮胎子系统模型 | 第66-68页 |
| 3.5.4 驾驶员模型子系统 | 第68-72页 |
| 3.6 4 电机驱动增程式车辆纵、侧向耦合动力学模型实现 | 第72-80页 |
| 3.6.1 车辆子系统仿真模型 | 第72-74页 |
| 3.6.2 闭环四轮转向操稳性仿真 | 第74-77页 |
| 3.6.3 车辆转向动力学仿真 | 第77-78页 |
| 3.6.4 4 轮转向仿真分析 | 第78-80页 |
| 3.7 本章小结 | 第80-82页 |
| 第四章 4 电机驱动增程式车辆非线性转向运动稳定性研究 | 第82-108页 |
| 4.1 非线性系统运动稳定性理论 | 第82-89页 |
| 4.1.1 运动系统稳定性定义 | 第83-84页 |
| 4.1.2 系统运动稳定性 Lyapunov 第一法 | 第84-85页 |
| 4.1.3 Lyapunov 函数 V(x)性质与构造 | 第85-88页 |
| 4.1.4 系统稳定性 Lyapunov 第二法 | 第88-89页 |
| 4.2 基于 Lyapunov 第二法 4 电机驱动增程式车辆转向稳定性研究 | 第89-101页 |
| 4.2.1 车辆纵向运动对转向运动稳定性影响分析 | 第89-90页 |
| 4.2.2 4 电机驱动增程式车辆转向简化模型 | 第90-94页 |
| 4.2.3 基于 Lyapunov 第二法 4 电机驱动增程式车辆转向运动稳定性分析 | 第94-101页 |
| 4.3 4 电机驱动增程式车辆转向系统运动稳定性定量分析 | 第101-106页 |
| 4.3.1 前轮转角对车辆转向系统平衡点的影响 | 第102-103页 |
| 4.3.2 后轮转角对车辆转向系统平衡点的影响 | 第103-105页 |
| 4.3.3 纵向速度对车辆转向系统平衡点的影响 | 第105-106页 |
| 4.4 本章小结 | 第106-108页 |
| 第五章 4 电机驱动增程式车辆非线性稳态转向分岔研究 | 第108-136页 |
| 5.1 非线性动力系统基本理论 | 第108-111页 |
| 5.1.1 动力系统概念 | 第108-109页 |
| 5.1.2 拓扑等价与线性双曲性 | 第109-111页 |
| 5.2 非线性动力系统分岔 | 第111-118页 |
| 5.2.1 非线性动力系统静态分岔 | 第112-113页 |
| 5.2.2 非线性动力系统动态分岔 | 第113-118页 |
| 5.3 4 电机驱动增程式车辆稳态转向分岔研究 | 第118-128页 |
| 5.3.1 车辆非线性转向稳定性分析 | 第120-122页 |
| 5.3.2 车辆非线性稳态转向 Hopf 分岔研究 | 第122-124页 |
| 5.3.3 车辆非线性稳态转向静态分岔研究 | 第124-128页 |
| 5.4 4 电机驱动增程式车辆稳态转向分岔分析 | 第128-134页 |
| 5.4.1 车速对车辆非线性稳态转向分岔影响 | 第128-130页 |
| 5.4.2 前轮转角对车辆非线性稳态转向分岔影响 | 第130-132页 |
| 5.4.3 后轮转角对车辆非线性稳态转向分岔影响 | 第132-133页 |
| 5.4.4 车辆非线性稳态转向平衡域分析 | 第133-134页 |
| 5.5 本章小结 | 第134-136页 |
| 第六章 总结与展望 | 第136-141页 |
| 6.1 文章总结 | 第136-138页 |
| 6.2 论文创新点 | 第138-139页 |
| 6.3 文章展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-150页 |
| 攻读学位期间论文发表 | 第150页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151页 |
