激光陀螺罗经水平通道控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和目的 | 第10-11页 |
| 1.2 激光陀螺罗经发展综述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 激光陀螺的发展历史 | 第11页 |
| 1.2.2 罗经的发展综述 | 第11-13页 |
| 1.3 水平控制技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 文章主要内容及文章结构 | 第14-16页 |
| 第2章 传统水平对准方法研究 | 第16-39页 |
| 2.1 解析式粗对准方法的研究 | 第16-18页 |
| 2.2 二阶水平对准方法的研究 | 第18-19页 |
| 2.3 惯性系粗对准方法的研究 | 第19-24页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.3.2 惯性系粗对准算法 | 第20-24页 |
| 2.4 实验仿真分析 | 第24-37页 |
| 2.4.1 静基座水平对准仿真环境 | 第24页 |
| 2.4.2 静基座粗对准仿真结果与分析 | 第24-28页 |
| 2.4.3 摇摆基座粗对准仿真环境 | 第28-29页 |
| 2.4.4 摇摆基座粗对准仿真结果与分析 | 第29-33页 |
| 2.4.5 运动基座粗对准仿真环境 | 第33页 |
| 2.4.6 运动基座粗对准仿真结果与分析 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 引入外速度补偿的水平对准方法 | 第39-47页 |
| 3.1 载体加速度对水平对准的影响 | 第39-40页 |
| 3.2 引入外速度的水平对准分析 | 第40-42页 |
| 3.3 实验仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.3.1 实验仿真环境 | 第42页 |
| 3.3.2 实验仿真结果 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 多级参数渐变水平对准方法研究 | 第47-57页 |
| 4.1 多级水平对准方法 | 第47-49页 |
| 4.1.1 二阶水平对准误差分析 | 第47-48页 |
| 4.1.2 二级二阶水平对准方法设计 | 第48-49页 |
| 4.2 多级水平对准参数切换误差分析 | 第49-51页 |
| 4.3 参数渐变水平对准方法 | 第51-53页 |
| 4.3.1 参数渐变水平对准方法的提出 | 第51-52页 |
| 4.3.2 参数渐变二阶水平对准的实现 | 第52-53页 |
| 4.4 参数渐变二阶水平对准仿真实验 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 多系数水平阻尼惯导系统的研究 | 第57-73页 |
| 5.1 水平阻尼网络的必要性 | 第57-60页 |
| 5.2 水平阻尼网络的设计原则与方法 | 第60-68页 |
| 5.2.1 水平阻尼网络选择的原则 | 第60-62页 |
| 5.2.2 水平阻尼网路的设计方法 | 第62-64页 |
| 5.2.3 其他阻尼系数水平网络设计 | 第64页 |
| 5.2.4 二阶水平阻尼网络的仿真 | 第64-68页 |
| 5.3 系统状态切换的超调误差分析 | 第68-70页 |
| 5.4 状态切换误差补偿技术的研究 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
