基于摄像机光轴引导的激光经纬仪测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 大型装备及大尺寸测量发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 大型装备发展背景及现状 | 第10页 |
| 1.2.2 大尺寸测量发展及应用概况 | 第10-14页 |
| 1.3 课题研究背景及本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第15页 |
| 1.3.3 本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 视觉引导经纬仪测量基本理论 | 第16-23页 |
| 2.1 经纬仪测量系统 | 第16-18页 |
| 2.1.1 经纬仪透视投影模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 双经纬仪测量系统 | 第17-18页 |
| 2.2 异面交会测量原理 | 第18-19页 |
| 2.3 测量点坐标误差分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 点位方差法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 交会误差分析 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于摄像机光轴的精确引导策略 | 第23-34页 |
| 3.1 视觉引导经纬仪测量系统 | 第23-25页 |
| 3.2 测量系统坐标系转换 | 第25-31页 |
| 3.2.1 坐标转换模型 | 第25-27页 |
| 3.2.2 转换模型解算方法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 系统坐标转换模型确立 | 第28-31页 |
| 3.3 基于摄像机光轴的精确引导方法 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 视觉引导相机的自主调焦与控制 | 第34-52页 |
| 4.1 自动调焦分析 | 第34-43页 |
| 4.1.1 调焦原理 | 第34页 |
| 4.1.2 图像质量分析方法 | 第34-43页 |
| 4.2 自动调焦设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 图像区域选择 | 第43-44页 |
| 4.2.2 区域大小设置 | 第44页 |
| 4.2.3 一维搜索算法选择 | 第44-46页 |
| 4.2.4 调焦操作 | 第46-48页 |
| 4.3 镜头驱动电路设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 镜头自主调焦电路总体设计思路 | 第48页 |
| 4.3.2 单片机外围电路 | 第48-49页 |
| 4.3.3 电源模块电路 | 第49-50页 |
| 4.3.4 控制信号选择电路 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验及误差分析 | 第52-60页 |
| 5.1 系统平台组成 | 第52-54页 |
| 5.1.1 系统硬件平台组成 | 第52-53页 |
| 5.1.2 系统测量软件组成 | 第53-54页 |
| 5.2 测量实验 | 第54-58页 |
| 5.2.1 测量系统对空间点重复性测量实验 | 第54-56页 |
| 5.2.2 测量系统对空间点精度测量实验 | 第56-57页 |
| 5.2.3 引导相机自主调焦与控制实验 | 第57-58页 |
| 5.3 测量系统误差分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
