| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 顶装式wMPS发射站主体方案 | 第14-31页 |
| 2.1 顶装式发射站设计需求概述 | 第14-15页 |
| 2.2 发射站机械结构设计 | 第15-24页 |
| 2.2.1 wMPS工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 单发射站测量盲区与测角误差分析 | 第17-21页 |
| 2.2.3 发射站转子扫描激光器位姿 | 第21-24页 |
| 2.3 内部硬件电路方案设计 | 第24-30页 |
| 2.3.1 设计需求分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 激光器驱动电路方案设计 | 第25-28页 |
| 2.3.3 无线传感器选型 | 第28-29页 |
| 2.3.4 发射站内部电路总体架构 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 顶装式发射站内部硬件电路设计 | 第31-45页 |
| 3.1 硬件电路原理设计 | 第31-41页 |
| 3.1.1 电源系统 | 第31-35页 |
| 3.1.2 节点微控制系统 | 第35-40页 |
| 3.1.3 扫描激光器驱动系统 | 第40-41页 |
| 3.2 硬件电路性能测试 | 第41-44页 |
| 3.2.1 电源系统 | 第41页 |
| 3.2.2 节点微控制系统 | 第41-44页 |
| 3.2.3 扫描激光器驱动系统 | 第44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 顶装式wMPS发射站控制系统网络架构与软件设计 | 第45-53页 |
| 4.1 发射站控制系统网络架构 | 第45-46页 |
| 4.2 通讯需求分析与协议设计 | 第46-48页 |
| 4.3 节点微控制器程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3.1 程序流程设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 控制节点程序可靠性设计 | 第49页 |
| 4.4 测量主机应用程序软件设计 | 第49-52页 |
| 4.4.1 TCP服务的建立 | 第49-50页 |
| 4.4.2 测量主机端控制软件 | 第50页 |
| 4.4.3 软件功能测试 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 顶装式发射站特性仿真与实验验证 | 第53-64页 |
| 5.1 发射站特性仿真 | 第53-58页 |
| 5.1.1 发射站盲区仿真 | 第53-56页 |
| 5.1.2 双发射站测量误差仿真 | 第56-58页 |
| 5.2 发射站特性实验验证 | 第58-63页 |
| 5.2.1 发射站稳定性实验 | 第58页 |
| 5.2.2 盲区测试实验 | 第58-59页 |
| 5.2.3 测量误差实验 | 第59-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |