| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 本课题选题背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 半挂车研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 仿生学在工程领域中的应用 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 半挂车车架有限元建模 | 第18-27页 |
| 2.1 有限元分析的基本方法 | 第18-20页 |
| 2.1.1 结构离散化 | 第18页 |
| 2.1.2 单元分析 | 第18-19页 |
| 2.1.3 整体分析 | 第19-20页 |
| 2.2 半挂车车架几何建模 | 第20-21页 |
| 2.2.1 模型简化原则 | 第20-21页 |
| 2.2.2 实体模型建立 | 第21页 |
| 2.3 车架有限元模型的建立 | 第21-26页 |
| 2.3.1 网格划分原则 | 第22-23页 |
| 2.3.2 ANSYS WORKBENCH Meshing 平台概述 | 第23-24页 |
| 2.3.3 模型导入与修改 | 第24页 |
| 2.3.4 材料属性与单元类型定义 | 第24-25页 |
| 2.3.5 网格的划分与检查 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 半挂车车架有限元分析 | 第27-35页 |
| 3.1 车架结构静力学分析 | 第27-30页 |
| 3.1.1 载荷处理与约束情况分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 弯曲工况下静力分析 | 第28页 |
| 3.1.3 扭转工况下静力分析 | 第28-29页 |
| 3.1.4 强度与刚度校核 | 第29-30页 |
| 3.2 车架结构模态分析 | 第30-34页 |
| 3.2.1 模态分析基本理论 | 第30页 |
| 3.2.2 边界条件的确定 | 第30-31页 |
| 3.2.3 模态分析结果 | 第31-33页 |
| 3.2.4 结果分析 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 仿生车架设计与分析 | 第35-50页 |
| 4.1 结构仿生学设计基础 | 第35-36页 |
| 4.2 仿生纵梁设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 典型纵梁结构分析 | 第36-37页 |
| 4.2.2 竹子的结构特性 | 第37-38页 |
| 4.2.3 仿生纵梁设计 | 第38-39页 |
| 4.3 纵梁弯曲刚度与扭转刚度对比计算 | 第39-44页 |
| 4.3.1 纵梁前部刚度计算 | 第40-42页 |
| 4.3.2 纵梁后部刚度计算 | 第42页 |
| 4.3.3 纵梁中部刚度计算 | 第42-44页 |
| 4.3.4 计算结果分析 | 第44页 |
| 4.4 仿生车架整体结构有限元分析 | 第44-49页 |
| 4.4.1 弯曲工况静力分析 | 第44-45页 |
| 4.4.2 扭转工况静力分析 | 第45-46页 |
| 4.4.3 车架自由模态分析 | 第46-49页 |
| 4.4.4 有限元结果对比分析 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 仿生车架灵敏度分析与轻量化设计 | 第50-59页 |
| 5.1 车架灵敏度分析理论基础 | 第50-54页 |
| 5.1.1 结构设计灵敏度分析 | 第50页 |
| 5.1.2 节点位移对设计变量的灵敏度 | 第50-51页 |
| 5.1.3 刚度灵敏度计算 | 第51-52页 |
| 5.1.4 固有频率对设计变量的灵敏度 | 第52-54页 |
| 5.2 车架结构灵敏度分析 | 第54-55页 |
| 5.2.1 变量选择 | 第54页 |
| 5.2.2 灵敏度分析结果 | 第54-55页 |
| 5.3 仿生车架轻量化优化设计 | 第55-58页 |
| 5.3.1 车身优化设计方法概述 | 第55-56页 |
| 5.3.2 优化变量的选择 | 第56-57页 |
| 5.3.3 优化设计结果与分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |