| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 国内外可展开结构的主要应用 | 第12-16页 |
| 1.1.1 空间可展开结构的应用 | 第12-15页 |
| 1.1.2 民用领域内的可展开结构 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 可展开结构动力学理论分析 | 第16-19页 |
| 1.2.2 可展开结构动力学仿真 | 第19-20页 |
| 1.3 研究意义与主要工作 | 第20-22页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第20页 |
| 1.3.2 主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 空间可展开桁架结构动力学分析理论 | 第22-32页 |
| 2.1 柔性多体动力学 | 第22-24页 |
| 2.2 广义坐标 | 第24-25页 |
| 2.3 Lagrange方法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 Lagrange方程 | 第25-27页 |
| 2.3.2 带拉格朗日乘子的动力学方程 | 第27-29页 |
| 2.4 Kane方法 | 第29-31页 |
| 2.4.1 广义速率、偏速度及偏角速度 | 第30-31页 |
| 2.4.2 Kane方程 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于绝对节点坐标法的柔性梁动力学分析 | 第32-46页 |
| 3.1 绝对节点坐标法 | 第32-36页 |
| 3.1.1 变形梯度和应变张量 | 第32-33页 |
| 3.1.2 绝对节点坐标法 | 第33-36页 |
| 3.2 梁单元的广义质量矩阵 | 第36-37页 |
| 3.3 梁单元的广义刚度矩阵 | 第37-40页 |
| 3.3.1 基于连续介质力学变形应变的梁单元的广义刚度矩阵 | 第37-39页 |
| 3.3.2 局部切线坐标系下梁单元弹性力 | 第39-40页 |
| 3.4 梁单元的广义外力 | 第40-41页 |
| 3.5 基于绝对坐标及哈密顿原理的动力学方程 | 第41-42页 |
| 3.6 带滑块梁的动力学分析 | 第42-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 带阻尼剪式结构柔性动力学分析 | 第46-58页 |
| 4.1 几种典型的剪式结构 | 第46-47页 |
| 4.2 两柔性体间的约束及约束方程 | 第47-51页 |
| 4.2.1 两柔性体间的约束方程 | 第47-51页 |
| 4.3 内部阻尼的动力学模型 | 第51-52页 |
| 4.4 带阻尼柔性剪式可展结构展开过程分析 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 空间柔性可展结构的动力学分析 | 第58-64页 |
| 5.1 空间梁单元的绝对节点坐标表示 | 第58-60页 |
| 5.2 空间柔性桁架结构展开动力学分析 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 本文的主要工作和结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |