| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 引言 | 第16-18页 |
| 1.2 汽车网关国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容和结构 | 第19-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.3.2 主要研究内容和组织结构 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 汽车网络与总线 | 第21-31页 |
| 2.1 汽车电子技术 | 第21-22页 |
| 2.2 汽车网络技术 | 第22-23页 |
| 2.3 汽车总线分类 | 第23页 |
| 2.4 部分常见汽车总线协议 | 第23-30页 |
| 2.4.1 CAN总线协议 | 第24-26页 |
| 2.4.2 MOST总线协议 | 第26-27页 |
| 2.4.3 LIN总线协议 | 第27-28页 |
| 2.4.4 FlexRay总线协议 | 第28-30页 |
| 2.5 FLEXRAY与CAN的对比分析 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 汽车网关实现技术 | 第31-39页 |
| 3.1 汽车网关概述及性能要求 | 第31-32页 |
| 3.2 汽车网关设计实现技术 | 第32-37页 |
| 3.2.1 CAN-MOST网关设计与实现技术 | 第32-34页 |
| 3.2.2 CAN-LIN网关设计与实现技术 | 第34-37页 |
| 3.3 汽车网关实现过程 | 第37-38页 |
| 3.4 FLEXRAY-CAN网关实现关键 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 ISO 15765机制在FLEXRAY总线上的实现 | 第39-55页 |
| 4.1 网络诊断协议 | 第39-42页 |
| 4.1.1 ISO 14229 | 第39-40页 |
| 4.1.2 ISO 15765 | 第40-42页 |
| 4.2 ISO 15765机制在FLEXRAY网络中的应用研究 | 第42-48页 |
| 4.2.1 ISO 15765消息在FlexRay网络中的时延分析 | 第42-44页 |
| 4.2.2 分段策略 | 第44-47页 |
| 4.2.3 传输总体时延 | 第47页 |
| 4.2.4 ISO 15765报文到FlexRay数据帧映射 | 第47-48页 |
| 4.3 系统仿真验证 | 第48-54页 |
| 4.3.1 仿真环境CANoe简介 | 第48-49页 |
| 4.3.2 仿真环境DaVinci Network Designer简介 | 第49-51页 |
| 4.3.3 仿真模型搭建及结果分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 CAN与FLEXRAY之间消息转发机制的实现 | 第55-71页 |
| 5.1 消息转发流程 | 第55-56页 |
| 5.2 FLEXRAY转发消息到CAN | 第56-61页 |
| 5.2.1 网关接收/发送缓冲区大于所发数据 | 第57-58页 |
| 5.2.2 网关发送缓冲区小于所发数据 | 第58-59页 |
| 5.2.3 网关接收缓冲区小于所发数据 | 第59-60页 |
| 5.2.4 网关接收/发送缓冲区小于所发数据 | 第60-61页 |
| 5.3 CAN转发消息到FLEXRAY | 第61-66页 |
| 5.3.1 网关接收/发送缓冲区大于所发数据 | 第61-62页 |
| 5.3.2 网关发送缓冲区小于所发数据 | 第62-63页 |
| 5.3.3 网关接收缓冲区小于所发数据 | 第63-64页 |
| 5.3.4 网关接收/发送缓冲区小于所发数据 | 第64-66页 |
| 5.4 系统仿真验证 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第71页 |
| 6.2 进一步工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78-79页 |
