基于ARM的齿科CT控制系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-17页 |
| 1.1.1 CT的产生与发展 | 第10-16页 |
| 1.1.2 齿科CT在口腔学中的应用 | 第16-17页 |
| 1.2 齿科CT的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 嵌入式系统在医疗设备中的应用 | 第19-20页 |
| 1.3.1 嵌入式系统概述 | 第19页 |
| 1.3.2 基于嵌入式系统的医疗设备发展 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 本文创新点 | 第21-22页 |
| 第2章 齿科CT控制系统设计方案 | 第22-26页 |
| 2.1 控制系统整体结构 | 第22-23页 |
| 2.2 控制系统工作流程 | 第23-24页 |
| 2.3 控制系统的软件架构 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于ARM7的硬件设计 | 第26-41页 |
| 3.1 硬件平台的选型 | 第26-27页 |
| 3.2 LPC2478硬件平台概述 | 第27-29页 |
| 3.3 处理器主要外设概述 | 第29-39页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第29-30页 |
| 3.3.2 复位模块 | 第30-31页 |
| 3.3.3 时钟系统 | 第31-32页 |
| 3.3.4 大容量存储电路 | 第32-33页 |
| 3.3.5 通用GPIO | 第33-34页 |
| 3.3.6 通用异步收发器模块 | 第34-36页 |
| 3.3.7 向量中断控制器(VIC) | 第36-37页 |
| 3.3.8 信号隔离模块 | 第37-39页 |
| 3.4 ARM处理器硬件模块测试 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于μC/OS-Ⅱ的软件系统设计 | 第41-59页 |
| 4.1 μC/OS-Ⅱ概述 | 第41页 |
| 4.2 μC/OS-Ⅱ的内核分析 | 第41-46页 |
| 4.2.1 μC/OS-Ⅱ的任务 | 第42-43页 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅱ的任务调度和切换 | 第43-44页 |
| 4.2.3 μC/OS-Ⅱ的的中断和时钟节拍 | 第44-46页 |
| 4.3 μC/OS-Ⅱ在LPC2478上的移植 | 第46-47页 |
| 4.3.1 μC/OS-Ⅱ移植概述 | 第46页 |
| 4.3.2 μC/OS-Ⅱ移植的要求 | 第46-47页 |
| 4.3.3 μC/OS-Ⅱ移植的实现 | 第47页 |
| 4.4 基于μC/OS-Ⅱ的软件控制系统设计 | 第47-57页 |
| 4.4.1 控制系统任务的划分 | 第47-48页 |
| 4.4.2 系统任务的设计与实现 | 第48-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 基于伺服的运动系统设计 | 第59-72页 |
| 5.1 伺服系统概述 | 第59页 |
| 5.2 伺服运动控制的设计及引脚配置 | 第59-62页 |
| 5.3 Pr路径的设计与实现 | 第62-67页 |
| 5.3.1 原点复归设计 | 第63-66页 |
| 5.3.2 不同扫描模式下的Pr路径设计 | 第66-67页 |
| 5.4 同步采集的设计与实现 | 第67-69页 |
| 5.5 运动系统的参数优化 | 第69-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 系统调试与分析 | 第72-80页 |
| 6.1 高压球管控制模块调试 | 第72-74页 |
| 6.2 探测器采集模块调试 | 第74-76页 |
| 6.3 伺服电机旋转模块调试 | 第76-78页 |
| 6.4 系统联调 | 第78-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 7.1 工作总结 | 第80页 |
| 7.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录一 齿科CT接口板实物图 | 第85-86页 |
| 附录二 齿科CT外观全景图 | 第86页 |
