| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 国内外研究现状评述 | 第20-21页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第21页 |
| 1.5 研究内容及技术路线 | 第21-24页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第21-23页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第23-24页 |
| 第二章 风险驾驶情境风险度影响因素分析及其判别方法 | 第24-36页 |
| 2.1 风险驾驶情境及其风险度 | 第24-26页 |
| 2.1.1 风险驾驶情境的特性 | 第24页 |
| 2.1.2 风险驾驶情境风险度定义 | 第24-25页 |
| 2.1.3 风险驾驶情境风险度的变化过程分析 | 第25-26页 |
| 2.2 情境风险度影响因素分析 | 第26页 |
| 2.2.1 道路环境 | 第26页 |
| 2.2.2 交通环境 | 第26页 |
| 2.2.3 气候条件 | 第26页 |
| 2.3 基于交通冲突的情境风险度评价 | 第26-33页 |
| 2.3.1 交通冲突研究概况 | 第26-27页 |
| 2.3.2 交通冲突技术的可靠性和有效性 | 第27-28页 |
| 2.3.3 交通冲突判别模型 | 第28-33页 |
| 2.4 基于主观评价的情境风险度评价 | 第33-35页 |
| 2.5 情境风险度判别方法 | 第35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 风险驾驶情境的选择及情境风险度评价 | 第36-52页 |
| 3.1 风险驾驶情境的筛选及设计 | 第36-39页 |
| 3.1.1 “机—机”风险驾驶情境 | 第36-37页 |
| 3.1.2 “机—非”风险驾驶情境 | 第37-38页 |
| 3.1.3 “机—人”风险驾驶情境 | 第38-39页 |
| 3.2 基于情境示意图的情境风险度评价 | 第39-51页 |
| 3.2.1 基于交通冲突的风险度评价 | 第39-49页 |
| 3.2.2 基于主观评价的风险度评价 | 第49-51页 |
| 3.2.3 基于情境示意图的情境风险度评价 | 第51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 城市无控十字平交口风险驾驶情境的模拟实验 | 第52-66页 |
| 4.1 实验目的 | 第52页 |
| 4.2 驾驶模拟系统平台简介 | 第52-53页 |
| 4.3 仿真情境的设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 静态情境 | 第53-54页 |
| 4.3.2 动态情境 | 第54-58页 |
| 4.4 主观问卷设计 | 第58页 |
| 4.5 实验方法 | 第58-62页 |
| 4.5.1 受试者 | 第58-59页 |
| 4.5.2 实验设备及材料 | 第59-60页 |
| 4.5.3 实验设计 | 第60页 |
| 4.5.4 实验流程 | 第60-62页 |
| 4.6 实验结果 | 第62-65页 |
| 4.6.1 驾驶模拟器数据 | 第62-63页 |
| 4.6.2 主观问卷数据 | 第63页 |
| 4.6.3 眼动仪数据 | 第63-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于模拟实验的动态情境风险度评价及驾驶行为分析 | 第66-82页 |
| 5.1 模拟实验有效数据 | 第66-67页 |
| 5.2 基于交通冲突的情境风险度评价 | 第67-72页 |
| 5.3 基于主观评价的情境风险度评价 | 第72-74页 |
| 5.3.1 主观问卷调查表统计 | 第73页 |
| 5.3.2 统计结果 | 第73-74页 |
| 5.4 情境风险度评价结果及其风险度等级 | 第74-76页 |
| 5.5 不同风险度情境下的驾驶行为差异分析 | 第76-78页 |
| 5.5.1 速度差异分析 | 第76-77页 |
| 5.5.2 平均制动减速度差异分析 | 第77-78页 |
| 5.5.3 平均制动时间差异分析 | 第78页 |
| 5.6 驾驶人风险感知能力识别基准的构建 | 第78-80页 |
| 5.7 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-85页 |
| 6.1 主要工作和结论 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 附录A 发表论文情况 | 第91-92页 |
| 附录B 主观问卷设计 | 第92-94页 |
| 附录C 主观问卷结果 | 第94-97页 |