高超声速飞行器闭环气动参数辨识
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 气动参数辨识方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 论文内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 高超声速飞行器动力学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 常用坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2 高超声速飞行器六自由度非线性动力学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 空气动力学数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 大气环境模型 | 第23页 |
| 2.3 小扰动方程组 | 第23-26页 |
| 2.3.1 纵向系统状态空间方程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 横侧向系统状态空间方程 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 参数辨识方法与可辨识性分析 | 第27-57页 |
| 3.1 最小二乘方法 | 第27-35页 |
| 3.1.1 最小二乘原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 递推最小二乘法 | 第29页 |
| 3.1.3 仿真算例 | 第29-35页 |
| 3.2 时域最大似然估计法 | 第35-47页 |
| 3.2.1 最大似然准则 | 第35-38页 |
| 3.2.2 寻优算法 | 第38-42页 |
| 3.2.3 收敛准则 | 第42-43页 |
| 3.2.4 灵敏度矩阵的计算 | 第43页 |
| 3.2.5 仿真算例 | 第43-47页 |
| 3.3 闭环可辨识性分析 | 第47-56页 |
| 3.3.1 可辨识性分析 | 第48-49页 |
| 3.3.2 可辨识度分析 | 第49-51页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第51-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 输入信号设计 | 第57-74页 |
| 4.1 单输入设计方法 | 第57-63页 |
| 4.1.1 偶极方波或多方波输入 | 第57-62页 |
| 4.1.2 多正弦输入设计 | 第62-63页 |
| 4.2 多输入设计方法 | 第63-65页 |
| 4.3 纵向系统输入设计 | 第65-70页 |
| 4.3.1 方波输入信号设计 | 第65-68页 |
| 4.3.2 多正弦输入信号设计 | 第68-70页 |
| 4.4 横侧向系统输入设计 | 第70-73页 |
| 4.4.1 方波输入设计 | 第70-71页 |
| 4.4.2 多正弦输入信号设计 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 输入信号安全性分析 | 第74-84页 |
| 5.1 纵向系统稳定性分析 | 第74-75页 |
| 5.2 横侧向稳定性分析 | 第75-81页 |
| 5.2.1 开环动态偏航稳定判据 | 第75-77页 |
| 5.2.2 闭环横向控制偏离判据 | 第77-81页 |
| 5.3 仿真分析 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
