| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 四元数在轨道建模中的应用 | 第10-12页 |
| 1.2.2 航天器轨道优化方法 | 第12页 |
| 1.2.3 航天器轨道转移控制方法 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 航天器轨道四元数表示及动力学建模 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 轨道要素的四元数表示 | 第15-19页 |
| 2.3 四元数轨道要素与传统轨道参数的转换 | 第19-25页 |
| 2.3.1 四元数轨道要素与笛卡尔坐标的转换 | 第20-22页 |
| 2.3.2 四元数轨道要素与开普勒轨道要素的转换 | 第22-25页 |
| 2.4 轨道动力学模型 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于四元数模型的轨道外推方法 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 轨道外推算法 | 第28-31页 |
| 3.3 仿真与结果分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1 无摄动轨道外推结果 | 第32-34页 |
| 3.3.2 含 J2摄动轨道外推结果 | 第34-36页 |
| 3.3.3 含 J2摄动和连续推力的轨道外推结果 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于 hp 自适应伪谱法有限推力轨道优化设计 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 轨道优化模型与求解 | 第38-44页 |
| 4.2.1 动力学模型 | 第38-40页 |
| 4.2.2 优化模型 | 第40-41页 |
| 4.2.3 hp 自适应伪谱法 | 第41-44页 |
| 4.3 仿真与结果分析 | 第44-51页 |
| 4.3.1 终端条件固定的轨道优化 | 第45-47页 |
| 4.3.2 终端条件不固定的轨道优化 | 第47-50页 |
| 4.3.3 开普勒轨道要素的仿真结果 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于四元数模型轨道控制 Lyapunov 设计方法 | 第52-62页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 李亚普诺夫轨道控制方法 | 第52-54页 |
| 5.3 基于四元数轨道模型的轨道控制 | 第54-58页 |
| 5.3.1 控制律设计 | 第54-57页 |
| 5.3.2 增益系数的选取 | 第57-58页 |
| 5.4 仿真与结果分析 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |