| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展历史及研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 摆线齿廓及齿轮传动发展历史 | 第9-11页 |
| 1.2.2 摆线齿廓及齿轮传动国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 摆线齿廓性能评价与传动方案设计 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 摆线齿廓的综合性能评价 | 第17-22页 |
| 2.3 传动方案设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1 方案一研究及效率计算 | 第23-26页 |
| 2.3.2 方案二研究及效率计算 | 第26-28页 |
| 2.4 齿廓曲线等距值研究 | 第28-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 短幅外摆线齿轮插齿刀齿廓设计 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 插齿加工坐标系的建立 | 第35-36页 |
| 3.3 插齿刀齿廓模型建立 | 第36-43页 |
| 3.3.1 包络法建立齿廓模型 | 第36-40页 |
| 3.3.2 运动学法建立齿廓模型 | 第40-43页 |
| 3.4 插齿刀齿面仿真建模 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 减速器关键零件有限元分析与虚拟样机建造 | 第47-71页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 行星架有限元分析 | 第47-62页 |
| 4.2.1 行星架受力情况分析计算 | 第47-50页 |
| 4.2.2 行星架有限元模型的载荷计算 | 第50-51页 |
| 4.2.3 行星架建模 | 第51页 |
| 4.2.4 行星架有限元模型的求解与分析 | 第51-55页 |
| 4.2.5 行星架主要参数对行星架受力及变形的影响 | 第55-62页 |
| 4.3 输入轴模态分析 | 第62-63页 |
| 4.4 齿轮接触分析及模态分析 | 第63-66页 |
| 4.4.1 齿轮接触分析 | 第63-66页 |
| 4.4.2 齿轮模态分析 | 第66页 |
| 4.5 减速器虚拟样机建造与仿真 | 第66-69页 |
| 4.5.1 减速器建模与虚拟装配 | 第66-68页 |
| 4.5.2 减速器运动仿真 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |