| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机电流环谐波抑制技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机电流环谐波分析 | 第15-31页 |
| 2.1 永磁同步电机运行谐波分类 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机运行谐波分析 | 第16-24页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 基于坐标变换的谐波抑制策略 | 第31-43页 |
| 3.1 基于坐标变换的谐波抑制策略 | 第31-33页 |
| 3.2 基于坐标变换的谐波抑制策略的关键技术 | 第33-37页 |
| 3.3 基于坐标变换的谐波抑制策略的 MATLAB 仿真 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 基于自适应陷波器的谐波抑制策略 | 第43-53页 |
| 4.1 基于自适应陷波器的谐波抑制策略 | 第43-47页 |
| 4.2 电流环谐波抑制自适应陷波器设计 | 第47-50页 |
| 4.3 基于自适应陷波器的谐波抑制策略的 MATLAB 仿真 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 永磁同步电机电流环谐波抑制实验结果 | 第53-64页 |
| 5.1 永磁同步电机电流环谐波抑制实验设计 | 第53页 |
| 5.2 伺服驱动器性能测试平台 | 第53-58页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第58-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 全文总结 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |