| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外现状 | 第10页 |
| 1.3 该领域存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 列车动力学分析 | 第12-23页 |
| 2.1 列车牵引力 | 第12-14页 |
| 2.1.1 列车牵引力的产生 | 第12-13页 |
| 2.1.2 牵引力的计算 | 第13-14页 |
| 2.2 列车运行阻力分析 | 第14-17页 |
| 2.2.1 列车运行基本阻力 | 第15页 |
| 2.2.2 列车运行的附加阻力 | 第15-17页 |
| 2.3 列车制动力分析 | 第17-20页 |
| 2.3.1 闸瓦制动 | 第17-19页 |
| 2.3.2 动力制动 | 第19-20页 |
| 2.4 列车所受合力及运行方程 | 第20-21页 |
| 2.5 列车运行能耗的计算 | 第21-22页 |
| 2.6 小结 | 第22-23页 |
| 3 建立列车动力学模型 | 第23-32页 |
| 3.1 单质点列车动力学模型 | 第23-25页 |
| 3.2 传统的多质点列车动力学模型 | 第25-26页 |
| 3.3 改进的多质点列车动力学模型 | 第26-30页 |
| 3.3.1 多质点列车动力学模型的改进方法 | 第26-28页 |
| 3.3.2 建立改进的多质点列车动力学模型 | 第28-30页 |
| 3.4 单质点和改进的多质点列车动力学模型对比 | 第30-31页 |
| 3.5 小结 | 第31-32页 |
| 4 列车运行控制策略 | 第32-46页 |
| 4.1 列车运行限速曲线的生成 | 第32-33页 |
| 4.2 工况转换 | 第33-34页 |
| 4.3 手动驾驶模式的实现 | 第34-35页 |
| 4.4 自动驾驶模式的实现 | 第35-45页 |
| 4.4.1 节时运行控制策略 | 第35-41页 |
| 4.4.2 混合运行控制策略 | 第41-43页 |
| 4.4.3 两种混合控制策略仿真对比 | 第43-45页 |
| 4.5 小结 | 第45-46页 |
| 5 系统实现 | 第46-57页 |
| 5.1 系统总体构架 | 第46页 |
| 5.2 数据库总体设计 | 第46-50页 |
| 5.2.1 基于 E-R 模型的数据库设计 | 第46-47页 |
| 5.2.2 列车模拟驾驶系统数据库 E-R 模型设计 | 第47-48页 |
| 5.2.3 列车模拟驾驶系统数据库表设计 | 第48-50页 |
| 5.3 系统测试 | 第50-56页 |
| 5.3.1 系统界面 | 第50-54页 |
| 5.3.2 仿真测试 | 第54-56页 |
| 5.4 小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61页 |