| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 大型液压机的发展现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 液压同步调平控制技术在大型压机中的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 调平系统结构形式 | 第13-16页 |
| 1.3.2 多轴同步控制策略 | 第16-17页 |
| 1.4 机电一体化仿真技术发展概况 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 五轴液压机结构及液压系统仿真建模分析 | 第20-40页 |
| 2.1 2000KN 五轴模锻液压机工作原理简介 | 第20-22页 |
| 2.1.1 结构简介 | 第20-21页 |
| 2.1.2 主驱动系统基本工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 2000KN 多轴模锻液压机同步工艺要求及主要工作参数 | 第22-23页 |
| 2.2.1 主要工作参数及同步工艺要求 | 第22页 |
| 2.2.2 液压机工艺动作 | 第22-23页 |
| 2.3 2000KN 五轴模锻液压机液压系统分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 液压系统液压源回路 | 第23-24页 |
| 2.3.2 液压系统四角活塞缸控制回路 | 第24-25页 |
| 2.3.3 液压系统中间柱塞缸控制回路 | 第25页 |
| 2.4 液压机主驱动系统 ADAMS 虚拟样机建模 | 第25-29页 |
| 2.4.1 构建 ADAMS 仿真模型 | 第26页 |
| 2.4.2 添加约束 | 第26-28页 |
| 2.4.3 虚拟样机验证 | 第28-29页 |
| 2.5 液压机主驱动系统液压控制环节仿真建模 | 第29-39页 |
| 2.5.1 建立四边缸液压系统模型 | 第30-36页 |
| 2.5.2 建立五缸同步液压系统仿真模型 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 液压机同步纠偏系统建模与分析 | 第40-52页 |
| 3.1 液压机同步纠偏系统建模 | 第40-46页 |
| 3.1.1 活动横梁受力分析及其力学平衡方程 | 第40-43页 |
| 3.1.2 液压机同步纠偏系统状态空间方程 | 第43-44页 |
| 3.1.3 液压机同步纠偏系统相关参数及传递函数描述 | 第44-46页 |
| 3.2 工作缸力的分配与偏心距的分析 | 第46-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 2000KN 五轴模锻液压机联合仿真研究 | 第52-72页 |
| 4.1 四边缸速度控制系统联合仿真研究 | 第52-57页 |
| 4.2 五缸机液联合仿真研究 | 第57-64页 |
| 4.2.1 五缸位置同步控制研究 | 第57-60页 |
| 4.2.2 五缸速度同步控制 | 第60-64页 |
| 4.3 实验验证 | 第64-66页 |
| 4.4 基于模糊 PID 的交叉耦合同步纠偏控制策略研究 | 第66-70页 |
| 4.4.1 机电液一体化仿真平台搭建 | 第66-67页 |
| 4.4.2 基于模糊 PID 的交叉耦合对角纠偏控制策略研究 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 2000KN 五轴模锻液压机同步特性影响因素研究 | 第72-84页 |
| 5.1 动态特性影响因素 | 第72-76页 |
| 5.2 不同步影响因素分析 | 第76-82页 |
| 5.2.1 工作缸不同步影响成因分析 | 第76-79页 |
| 5.2.2 比例阀死区差异的影响 | 第79-81页 |
| 5.2.3 压力油源的影响 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 6 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 研究内容及结论 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-89页 |
