| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-8页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第8-13页 |
| 2.1 系统工作流程 | 第9页 |
| 2.2 控制流程 | 第9页 |
| 2.3 中心控制流程 | 第9-11页 |
| 2.4 车道偏离报警决策及工况条件 | 第11-13页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第13-16页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第16-46页 |
| 4.1 系统软件流程 | 第16-17页 |
| 4.2 系统软件体系结构和多核交互计算 | 第17-22页 |
| 4.2.1 系统软件体系结构 | 第17页 |
| 4.2.2 多核交互计算设计 | 第17-22页 |
| 4.3 嵌入式 Linux 系统移植和裁剪 | 第22-32页 |
| 4.3.1 Linux 系统搭建流程 | 第22-23页 |
| 4.3.2 Linux 系统软件资源准备 | 第23页 |
| 4.3.3 搭建交叉编译环境 | 第23-25页 |
| 4.3.4 内核配置 | 第25-29页 |
| 4.3.5 内核编译 | 第29-30页 |
| 4.3.6 其他文件 | 第30页 |
| 4.3.7 内核测试 | 第30-32页 |
| 4.4 嵌入式 Linux 系统主要驱动开发 | 第32-46页 |
| 4.4.1 嵌入式 Linux 系统 I2C 驱动开发 | 第32-41页 |
| 4.4.2 嵌入式 Linux 系统 CAN 驱动开发 | 第41-46页 |
| 第五章 在 FPGA 上进行图像处理的核心算法 | 第46-51页 |
| 5.1 感兴趣区域提取及预处理 | 第46-47页 |
| 5.2 Hough 变换检测车道线 | 第47-51页 |
| 5.2.1 原理 | 第47-49页 |
| 5.2.2 具体实现过程 | 第49-51页 |
| 第六章 系统测试结果 | 第51-55页 |
| 6.1 系统工作状况所需条件及识别范围 | 第51-52页 |
| 6.2 系统效果展示 | 第52-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |