遥控挖掘机的控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 挖掘机控制系统的国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 遥控挖掘机的发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 控制系统总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 遥控挖掘机整体结构分析 | 第16-17页 |
| 2.2 控制系统的组成原理 | 第17-18页 |
| 2.3 系统的总体设计方案 | 第18-21页 |
| 2.4 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 控制器的硬件系统设计 | 第22-38页 |
| 3.1 总体硬件系统设计方案 | 第22-23页 |
| 3.2 硬件系统基本电路 | 第23-28页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第23-26页 |
| 3.2.2 复位电路 | 第26-27页 |
| 3.2.3 晶振电路 | 第27-28页 |
| 3.2.4 JTAG 调试接口 | 第28页 |
| 3.3 存储器扩展电路 | 第28-29页 |
| 3.4 数据采集电路 | 第29-31页 |
| 3.4.1 开关量检测电路 | 第29-30页 |
| 3.4.2 脉冲量信号采集电路 | 第30-31页 |
| 3.5 通信接口电路 | 第31-33页 |
| 3.6 功率驱动电路 | 第33-34页 |
| 3.7 以太网电路 | 第34-35页 |
| 3.8 硬件系统的可靠性设计 | 第35-37页 |
| 3.9 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制器的软件系统设计 | 第38-48页 |
| 4.1 软件系统总体设计 | 第38-39页 |
| 4.2 数据采集与处理系统程序 | 第39-42页 |
| 4.2.1 开关量信息采集 | 第39-41页 |
| 4.2.2 模拟量信息采集 | 第41页 |
| 4.2.3 脉冲量信息采集 | 第41-42页 |
| 4.3 驱动系统程序 | 第42-43页 |
| 4.4 数据通信系统程序 | 第43-46页 |
| 4.4.1 CAN 通信程序设计 | 第43-45页 |
| 4.4.2 RS232 通信程序设计 | 第45-46页 |
| 4.5 软件系统的可靠性设计 | 第46页 |
| 4.6 小结 | 第46-48页 |
| 第5章 电气控制线路设计 | 第48-62页 |
| 5.1 主要控制电路设计 | 第48-54页 |
| 5.1.1 机载电源管理电路 | 第48-51页 |
| 5.1.2 操作模式切换控制电路 | 第51-52页 |
| 5.1.3 发动机遥控启动和熄火控制电路 | 第52-53页 |
| 5.1.4 搭铁电路设计 | 第53-54页 |
| 5.2 电气控制箱及其功能检测系统设计 | 第54-57页 |
| 5.2.1 电气控制箱设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 电气控制箱功能检测系统设计 | 第55-57页 |
| 5.3 整车线束设计 | 第57-61页 |
| 5.3.1 整车线束的设计要求和原则 | 第57-60页 |
| 5.3.2 各部分线束设计 | 第60-61页 |
| 5.4 小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统调试与验证 | 第62-66页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第62-63页 |
| 6.2 功能验证分析 | 第63-65页 |
| 6.2.1 整车电气功能验证 | 第63-64页 |
| 6.2.2 电源电路自动关机功能验证 | 第64-65页 |
| 6.3 小结 | 第65-66页 |
| 第7章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 研究总结 | 第66-67页 |
| 7.2 需进一步开展的工作 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录A | 第74-76页 |
| 附录B | 第76-78页 |
| 个人简历、在校期间发表论文及研究成果 | 第78页 |
