| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 仿生学研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 动物黏附性能研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外动物黏附性能研究进展 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 壁虎在不同粗糙表面运动行为与运动力学研究方法 | 第17-34页 |
| 2.1 实验对象和材料 | 第17-23页 |
| 2.1.1 实验对象 | 第17-19页 |
| 2.1.2 实验表面材料 | 第19-23页 |
| 2.2 实验设备 | 第23-28页 |
| 2.2.1 运动力学测试系统 | 第23-27页 |
| 2.2.2 形状测量激光显微系统 | 第27-28页 |
| 2.3 实验数据处理 | 第28-30页 |
| 2.3.1 数据筛选原则 | 第28页 |
| 2.3.2 力学数据的处理 | 第28-29页 |
| 2.3.3 运动行为数据的处理 | 第29-30页 |
| 2.3.4 数据统计分析方法 | 第30页 |
| 2.4 小结 | 第30-34页 |
| 第三章 壁虎静态附着实验和摩擦接触模型研究 | 第34-50页 |
| 3.1 静态附着实验过程 | 第34-35页 |
| 3.2 静态附着实验结果 | 第35-41页 |
| 3.2.1 不同粗糙度表面上壁虎的静态黏附行为 | 第35-36页 |
| 3.2.2 不同粗糙度表面上内收与下滑行为分析 | 第36-41页 |
| 3.3 黏附摩擦模型 | 第41-44页 |
| 3.4 静态附着实验结果分析 | 第44-48页 |
| 3.5 小结 | 第48-50页 |
| 第四章 壁虎在不同粗糙表面上的运动行为与运动力学 | 第50-94页 |
| 4.1 运动行为与运动力学实验方法 | 第50-51页 |
| 4.2 运动行为实验结果 | 第51-60页 |
| 4.3 运动力学实验结果 | 第60-79页 |
| 4.4 运动行为与运动力学分析 | 第79-82页 |
| 4.4.1 运动行为 | 第79-80页 |
| 4.4.2 3 维接触反力 | 第80-82页 |
| 4.5 小结 | 第82-94页 |
| 第五章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 5.1 总结 | 第94-95页 |
| 5.1.1 壁虎不同粗糙度表面静态附着能力研究 | 第94页 |
| 5.1.2 壁虎不同粗糙度表面运动行为与运动力学研究 | 第94-95页 |
| 5.2 本文创新点 | 第95页 |
| 5.3 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第102页 |