| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 无线传感器网络的简单概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 无线传感器网络节点结构 | 第11-12页 |
| 1.1.2 无线传感器网络体系结构 | 第12-13页 |
| 1.2 无线传感器网络的发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.1 无线数据网络 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无线 Ad-Hoc 网络 | 第14页 |
| 1.3 无线传感器网络的研究现状以及未来发展应用前景 | 第14-17页 |
| 1.3.1 无线传感器网络研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 无线传感器网络应用领域 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要工作和论文架构 | 第17-19页 |
| 2 无线传感器网络的关键技术及基本定位算法 | 第19-30页 |
| 2.1 无线传感器网络的关键技术 | 第19-20页 |
| 2.2 无线传感器网络定位方法 | 第20-26页 |
| 2.2.1 测距定位 | 第21-23页 |
| 2.2.2 非测距定位 | 第23-26页 |
| 2.3 定位节点坐标计算方法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 极大似然估计法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 三角测量法 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于跳数优化的 DV-HOP 改进定位算法研究 | 第30-46页 |
| 3.1 DV-HOP 定位算法 | 第30-35页 |
| 3.1.1 算法原理及其定位流程 | 第30-33页 |
| 3.1.2 DV-HOP 算法的研究现状 | 第33页 |
| 3.1.3 DV-HOP 的定位性能仿真实验 | 第33-35页 |
| 3.2 DV-HOP 定位算法优点及其存在的缺点 | 第35页 |
| 3.3 DV-HOP 最小跳数引起的定位误差分析 | 第35-36页 |
| 3.4 基于跳数优化的 DV-HOP 改进定位算法 | 第36-39页 |
| 3.4.1 RSSI 技术 | 第37-38页 |
| 3.4.2 OHDV-HOP 算法过程 | 第38-39页 |
| 3.5 OHDV-HOP 的定位性能仿真 | 第39-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于跳距优化的 DV-HOP 改进定位算法研究 | 第46-58页 |
| 4.1 DV-HOP 平均跳距引起的定位误差分析 | 第46-48页 |
| 4.2 基于跳距优化的 DV-HOP 改进定位算法 | 第48-50页 |
| 4.3 OSDV-HOP 的定位性能仿真 | 第50-56页 |
| 4.4 OHDV-HOP 和 OSDV-HOP 的定位误差比较 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 基于粒子群优化的 DV-HOP 改进定位算法 | 第58-67页 |
| 5.1 粒子群优化算法的原理及其流程 | 第58-62页 |
| 5.1.1 粒子群算法背景描述 | 第58-59页 |
| 5.1.2 粒子群优化算法基本原理 | 第59-60页 |
| 5.1.3 PSO 算法流程 | 第60-61页 |
| 5.1.4 sPSO 和 tsPSO | 第61-62页 |
| 5.2 粒子群优化 DV-HOP 改进定位算法 | 第62-64页 |
| 5.2.1 定位误差 | 第62-63页 |
| 5.2.2 适应度函数的构建 | 第63页 |
| 5.2.3 粒子群优化的 DV-HOP 改进定位算法 | 第63-64页 |
| 5.3 粒子群优化的 DV-HOP 改进算法仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 未来展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历、硕士期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |
